·該系統采用多臺機械人協作打磨，具有良好的工件定位托盤的設計以及機器人快換夾具的設計，可以高效率加工各種打磨產品，不同的工件產品只需要更換機器人末端夾具和轉臺裝卸料托盤即可，更換時間不超過十分鐘。系統具備離線編程功能，可對更換的待加工產品進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高打磨質量，減少廢品率。

·六自由度協作運動系統用于實現大口徑反射鏡在研制階段的多研拋工具協作加工的運動實現，從而提升大口徑光學元件研制效率。本系統硬件由一臺伺服旋轉工作臺，多套六自由度機器人及上位機系統組成，是以提高光學加工的可控性為目標，選擇可適應面形變化的光學柔性介質作為拋光工具的一種新型鏡面拋光打磨技術。可實現球面、非球面、自由曲面鏡面拋光加工鏡面拋光打磨加工