自動裝箱機的兼容性比較強，能夠適應不同規格的紙箱，整排瓶子被有效地轉移到紙箱頂部。根據包裝要求，自動整列通過定位裝置保證被包 裝產品落入紙箱。那么，全自動裝箱機是如何工作的呢？
首先，在自動裝箱機完成產品裝箱后，進入輸送線，產品被輸送到封箱機，然后通過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，再水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。
其次，紙箱碼垛機器人可以完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、角度微調等三維空間轉移操作，為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀態，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉，前傾和側翻等。并把負載快速，準確放置在預先設定的位置，利用它一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。
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