碼垛機器人，是一種生產線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實現在三維坐標內水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質量平衡方式一次抓碼載荷可達公斤的重載碼垛機器人，適用于尼龍袋、紙袋、塑料袋、紙箱、塑料容器、玻璃瓶、PET瓶等各種包裝產品和其它相關行業的碼垛和卸載任務。
碼垛機器人的特點如下：
1.節約倉庫面積：碼垛機器人可以把物貨往高層進行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據，同時碼垛機還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運過程中可以避免一些問題。
2.節約人力資源：節約成本這一點毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運，都需要大量的人力資源。碼垛機器人不僅降低了人工成本，還能提高工作效率，相比人工而言，更具有穩定性，能確保工作的進度。
3.高效率搬運：人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低。碼垛機在倉庫里碼垛，不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都都非常高。
4.貨物堆放更加整齊:在碼垛時，最擔心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉庫中較大的安全隱患，弱勢人工堆垛。碼垛機能夠完成高水準碼垛。可以減少貨物傾斜或倒塌的情況發生。
碼垛機器人械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要強一些。結構較為簡單，所以發生故障時，保養和維修起來都比較方便。主要構成的零件和配件不多，所以維持費用也比較實惠。碼垛機械手在狹窄的空間里依然可以有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上完成操作。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
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