在目前的社會，自動化生產發展是一種趨勢，越來越多的機器會代替人工的操作，碼垛機器人的機械手臂可以模仿人手和手臂的一些姿勢功能，用于按照固定的程序流程抓取和運送物品，或者用于實際操作工具的全自動操作設備；可以代替人的復雜工作進行制造的專業化和自動化。
碼垛機器人的機械手主要由執行機構、驅動機構和自動控制系統三部分組成。臂是用于抓取產品工件(或工具)的部件，根據被抓取物品的樣式、規格、凈重、材質和操作規定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。運動組織，使手臂旋轉(搖動)、移動或復合運動來執行指定的姿勢，改變被抓物體的特定位置和姿勢。
碼垛機器手的特點為：
1、結構非常簡約，故障率低，易于保養及維修；
2、主機自動循環加油維護；
3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，適應場地；
4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，準確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；
5、碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；
6、實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；
7、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；
8、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
9、主機高度集成一體，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；
碼垛機器手采用新型技術，安全性提高了，降低了故障發生概率，操作過程中的噪音降低了；操作的精準度越來越高，垛型可以根據系統設置成多種多樣的。碼垛機器手給制造業的發展帶來了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀，而且大大提高了生產率，為公司節省了大量的人工成本。
本文碼垛機器手的介紹：http://m.hamsc.cn/industry-news/143.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！
