海川碼垛機器人可用于隨機碼垛。這使得機器人裝載也面臨許多問題。如果在速度方面對生產有很高的要求，那么研發就會有點困難。可以隨機裝載的碼垛機器人需要特定的軟件代碼。通過人們的不斷研究和努力，碼垛機器人可以與生產線的其他部件連接。
用于制造隨機托盤的海川機器人可以集成到工廠的倉庫管理系統（WMS）中。通常，它可以被視為WMS的前端，與倉庫軟件協同工作，以生產混合托盤。復雜的軟件可以滿足立即上架的托盤需求。這意味著產品堆放后，部分或大部分初級包裝容器的標簽朝外。海川機器人碼垛設備是另一種用于高要求應用的選擇：在冷凍倉庫中碼垛。在商品包裝領域，冷凍倉庫中的箱子很難處理。
如果是人工勞動，則需要經常交替工作以保持身體溫暖，這實際上增加了勞動力成本，降低了效率。在寒冷的環境中，自動隨機存取堆垛機不是正確的選擇，因為大多數自動隨機存取堆垛機使用的壓縮空氣管會在冷庫中凍結。與自動碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸也比自動隨機存取碼垛機更緊湊。這一點尤其重要，因為冷凍倉庫的空間非常寶貴。然而，機器人在冷藏庫中的應用還存在一些問題。
在使用碼垛機器人時，我們還應考慮機器人應如何抓取產品。這需要考慮夾持器的問題。例如，紙箱和袋裝夾持器不得相同。只有合適的夾具才能有效工作。真空夾持器是機械手末端非常常見的工具。相對而言，它們價格便宜，操作方便，可以有效地加載大部分負載。然而，在某些特定應用中，真空夾持器也會遇到問題，例如表面上的多孔基板、液體含量的軟包裝或表面不平整的包裝等。
海川碼垛機器人臂端工具的其他選項包括翻轉夾持器，它可以夾住袋子或其他包裝形式的兩側；叉柄，插入包裝底部以提升包裝；還有一個抓袋器，它是翻轉和叉抓的混合體。它的叉部可以包裹包裹包裹的底部和兩側。基本操縱器末端工具類型的其他組合也是可能的。
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