海川AGV復合機器人可用于工件的抓取、裝配、搬運、裝卸。工業應用AMR機器人與AGV小車沒有本質的區別，只是部分功能的增強，而這些功能不是AGV小車不可實現，只是在大多數工業環境中不允許應用。

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以下是工業應用AMR機器人在技術上的幾點認識以及與海川AGV復合機器人的對比：
1. 目前工業應用的此類產品（AMR/AGV），都須在已知的環境中運行，即事先構建并獲得運行環境的全局坐標，也就是必須知道自己的當前位置和目標點的位置；
2. 當目標點坐標確定后，在路徑規劃上，AMR機器人運行可分為兩種模式：一種是按預先設置的路徑（地圖）運行，當遇到障礙時，單機能夠繞行障礙。而此方式與AGV小車幾乎是相同的：激光導引AGV小車在插入系統時，能夠從已知任意位置行駛到最合適的路徑點，與繞行原理相同。另一種是非預先設置路徑，即自由路徑或開放路徑，由單機根據目標點的坐標信息，即時動態規劃路徑，筆者理解為單機本身采用了“自學習”和“神經網絡”，能夠利用歷史場景對當前狀況進行判斷，以確定行駛方向。此方式與目前的AGV小車比較矛盾，AGV畢竟是經過“導引（Guided）”的，必須運行在預設路徑上，一旦脫離路徑即為故障。但十多年前，有些AGV小車就實現了部分動態路徑規劃功能：為了將貨物直接裝入集裝箱，平衡叉式AGV利用位置估算（Dead reckoning）值，及其他傳感器的“相對位置”信號，實施了“末端”動態路徑規劃；
3. 在其他方面，AGV小車的自主性能并不差：導航水平與速度關聯、轉向角度與速度關聯、工作強度與設備健康度關聯等；
4. 在交通管理方面，AMR機器人的自主性可能更多地體現在“主觀能動性”上：由于單機具備較強的動態路徑規劃能力，當多臺機器人相遇時，能夠主動避讓，不會出現AGV小車的“死鎖”現象。這種將交通管理下沉到單機，使單機運行更為智能的做法，目的是為了提升工作效率。而筆者認為，根據不同應用場景（開工模式、正常模式、收工模式等），采用“潮汐”路徑的方法來減輕交通壓力以獲得更高效率，較為合適；
5. 在任務調度方面，先進的調度策略使得AGV小車的“主觀能動性”得以展現：過去是由上位控制系統安排任務到車輛，而目前的策略更傾向于AGV小車主動向上位系統申請任務，能夠有效提升系統效率（減少了空跑率），降低系統能耗。

總的來看，海川AGV復合機器人是沿著“預設”路徑行駛；而AMR加入分為兩類，第一類與AGV機器人幾乎相同，按照“預設”路徑行駛，具備障礙繞行功能；另一類以需要到達的目標點為控制對象，能夠根據環境主動規劃行駛路徑。

本文海川AGV復合機器人與AMR機器人區別：http://m.hamsc.cn/industry-news/167.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！