海川AGV復合機器人采用激光導航技術。目前，AGV在物流倉儲和柔性生產線中的應用越來越廣泛。可能會有這樣一個問題，為什么AGV操控機器人可以避開障礙物，選擇像人一樣繞道而行。

海川AGV復合機器人能自主導航，有避障功能。事實上，AGV搬運機器人智能化的一個重要標志就是自主導航，而完成機器人自主導航的一個根本要求就是避障。接下來，讓我們介紹如何正確理解AGV搬運機器人的自動避障。AGV自動避障是指AGV搬運機器人在自動駕駛過程中，根據采集到的障礙物狀態信息，感應到阻礙其通過傳感器的靜態和動態物體時，根據一定的方法有效停止自動避障，最終到達目的地。

智能AGV搬運機器人的安全系數是其設計方案中的一個重要因素。傳感器技術在AGV避障中起著非常關鍵的作用。要完成AGV的常見故障和導航欄，需要根據控制器獲取周圍環境信息、障礙物大小、形狀、位置等信息。當障礙物進入預警類別時，避障控制模塊發出語音廣播，并可根據系統總線將預警信息的內容發送給自動控制系統的主控制器。自動控制系統主控板接收到預警信息后，向避障控制模塊發送響應幀，操作電機減速或停止。目前，AGV搬運機器人的避障根據環境信息的控制水平可分為兩類：障礙信息已知、障礙信息部分未知或完全未知。傳統的導航避障方法，如視覺圖法、網格法和自由空間法，可以在障礙物信息已知的情況下解決避障問題，但當障礙物信息未知或障礙物可移動時，傳統的導航方法一般不能很好地處理避障問題，或者基本上不能避障。

在實際應用中，AGV搬運機器人所處的環境大多是動態的、可變的和未知的。為了理解和解決上述問題，人們在計算機和人工智能領域引入了一些算法。同時，由于處理器計算能力的進步和傳感器技術的發展，在AGV搬運機器人平臺上很容易停止一些復雜算法的操作，從而產生了一系列智能避障方法。目前，避障導航的必要條件是環境感知。在未知或局部未知的環境中，避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的大小、形狀和位置。因此，傳感器技術在AGV搬運機器人的避障中起著非常重要的作用。AGV自動避障中使用的傳感器主要有超聲波傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等，這些方法各有優缺點。

例如，三角測距的紅外傳感器方法成本低，但檢測不可靠，無法有效檢測黑色目標；超聲波傳感器可以有效地檢測玻璃等物體，但聲波的可控性較差，容易引起誤報。同時，無法解決不同超聲波模塊之間的串擾問題；激光傳感器具有良好的可控性，但對玻璃等透明物體的檢測仍受到光束物理特性的限制，無法有效檢測所有物體；視覺模式成本較高，現階段技術不完善，存在盲區檢測問題。海川AGV復合機器人通過配套的選深度識別傳感器，對障礙物進?準確識別通過配套的選深度識別傳感器，對障礙物能進?準確識別。

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