海川AGV復合機器人是一款采用移動AGV底盤結合機械臂進行工業協作的機器人。采用激光導航技術。與目前國內移動機器人(AGV)產品的特點相比,移動機器人(AGV)在不同地區的特點是不同的。國外移動機器人(AGV)廠商可分為歐美廠商和日本廠商兩大類:

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(1)歐美廠家:由于歐美國家承載能力強,產品承載能力可達60000kg(60噸)。一些先進的重型移動機器人(AGV)的承載能力已達到150噸,技術相當復雜。歐美高昂的人工成本也使得歐美廠商在生產中追求AGV的自動化、智能化,產品功能完善,技術先進。為了采用模塊化設計,降低設計成本,提高量產標準,歐美AGV摒棄了對外觀和造型的追求,以大件組裝的形式生產。此外,歐美的工業廠房更環保,移動機器人(AGV)的應用極為普遍。目前在歐洲,一臺激光引導叉式AGV的價格約為10萬歐元,相當于3個叉車工人1年(AGV可以24小時工作,相當于3個班)。也就是說,在歐洲投資1臺AGV,一年內基本可以收回投資。地理優勢和產品適應性決定了歐美廠商的主要客戶是歐美公司。歐美廠商的技術水平和市場認可度也是全球最高的。歐美前16家廠商占據主要席位。海川AGV復合機器人還可以快速部署在各種場景中。

(2)日本廠商:日本在1970年代也在歐美引進了AGV。由于日本主要以高端輕工業為主,如電子等科技產業,日本廠商改進了AGV的國產化,大大簡化了技術復雜度和車體復雜度,成本相對較低。日本廠商生產的AGV完全集成了簡單的生產應用(一般是單路徑,固定工序),只用于搬運,不強調自動上下料功能,在引導上采用膠帶引導方式。日本廠商生產的終極產品是AGC(AutomatedGuidedCart)。低成本一度讓AGC風靡東亞市場。目前國內很多企業都在模仿日本廠商的特點,以降低AGV產品成本,提高滲透率。移動機器人(AGV)一般采用RV減速器,具有傳動比大、傳動效率高、運動精度高、背隙小、振動小、剛性高、可靠性高等特點。它們可以應用于高扭矩。在重載條件下(20kg 或更多)。

近年來,國內廠商逐步實現技術突破,國產RV減速機與國外產品的性能差距不斷縮小。精密減速機的關鍵技術指標主要包括扭轉剛度、傳動精度和傳動效率。我國傳感器廠商主要集中在長三角地區,并逐漸形成以北京、上海、南京、深圳、沉陽、西安等中心城市為主的區域空間布局。長三角地區:以上海、無錫、南京為中心,逐步形成了包括熱敏、磁敏、圖像、稱重、光電、溫度、氣敏等較為完善的傳感器生產體系和產業支撐。海川AGV復合機器人可用于工件的抓取、裝配、搬運、裝卸。

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