隨著人工智能的高速發展，越來越多的搬運機器人代替了人工工作，在移動機器人市場上，除了我們熟知的海川AGV復合機器人之外，還有RGV和IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。那么RGV、AGV、IGV這三種搬運機器人有什么區別呢？

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海川AGV復合機器人移動AGV底盤

AGV搬運車可以沿規定的導引路徑行駛，特點是輪式運動。與步行，爬行或其他非輪式移動機器人相比，優勢在于行動快，效率高，結構簡單，可控性強，安全性好。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道支座架等固定裝備。并且不受場地，道路和空間的限制。所以，在自動化物流系統中，能充分體現自動性和靈活性，實現高效、經濟和靈活的無人化生產。伴隨著各項技術的不斷發展,AGV當前也正在更多地與互聯網、大數據技術相結合,使物流系統的感知能力、自主決策能力得以提升,智能化程度顯著提高。同時隨著AGV產業的發展,AGV的需求增多、技術成熟及成本的降低將推動AGV應用范圍的進一步擴大。

RGV

RGV是有軌制導車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應用于高密度儲存方式的倉庫。小車通道的長度可以任意設置，沒有局限性，可以提高整個倉庫的儲存量。而且，在操作過程中無需叉車駛入巷道，所以安全性會更高，有效地提高倉庫的運行效率。RGV的應用場景是在出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機這一類地方，因為要沿軌道行駛所以靈活性和柔性化可能較前兩者低，但是在運行效率上的確有很顯著的提高。在倉庫等大型存儲的環境中，它并不是獨立存在，而是和其他伙伴相互配合，以達到物流解決方案的好效果。

IGV

IGV是“智能引導車”的縮寫，與傳統的AGV相比，IGV不僅僅實現搬運車的可移動性，而是在此基礎上去達到與人類一樣的智能化搬運。但是目前在國內能實現的還很少。和海川AGV復合機器人移動AGV底盤相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛；并且路徑靈活多變，IGV完全可以根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單；精度也較AGV高，IGV的定位精度可達±1mm，滿足絕大工廠的使用需求。總體來說，IGV更多的是實現工廠的整體物流智能化、無人化，可為數字化工廠對接各種數據端口，同時提供擴容功能。

本文海川AGV復合機器人外的RGV、IGV：http://m.hamsc.cn/industry-news/200.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！