海川塑料瓶全自動裝箱機采用氣動元件實現產品的包裝動作。通過伺服電機驅動主鏈條上的產品輸送，保證產品在每個工位的準確到位，氣動和電控制把產品準確、可靠地完成產品完美的包裝成型；自動碼垛機器人生產線可以讓工廠產品和貨物的運輸更加方便輕松，減少人力支出，節約公司成本。其自動包裝碼垛生產線的機械系統主要包括自動稱重單元、輸送檢測單元、碼垛單元和包裝單元，可一次性完成生產線上的所有工作。


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生產線主要包括氣動、真空、機械、電控等系統。雖然整條海川生產線看似復雜，但操作卻很簡單。線上有幾個操作面板和觸摸屏，操作簡單容易。機器操作面板界面上有多個生產狀態顯示窗口和生產故障顯示窗口，方便操作人員了解設備狀態。碼垛機器人根據碼垛原理，在倉庫內自動碼垛貨物。滿足托盤要求的板上的一層工件，板和工件向前移動，直到托盤的垂直平面。上止動桿下降，另外三根定位桿開始夾緊。此時，數位板復位。每個工件下降到板的平面，板的平面到板底的距離為10mm，托盤下降一個工件高度。重復上述動作，直到托盤堆垛符合設定要求。碼垛機器人配備了一個專門設計的多功能抓手。無論包裝箱的尺寸或重量如何，機器人都可以用真空吸盤牢牢抓住并轉移包裝箱。

堆垛機廣泛應用于企業，節省人力和空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、高效、穩定、高效。碼垛機器人系統采用專利坐標機器人，安裝空間靈活緊湊。在小范圍內建設高效節能的自動砌塊成型機生產線的想法成為了現實。在全自動碼垛生產線中，包裝機可以實現產品的全自動或半自動包裝。上游物料靠重力進入過渡桶，然后過渡桶落入電子定量秤進行全自動稱重。稱重后，定量的物料會落入包裝袋。機器裝載的料袋會立在輸送機上，經過機器人捏、縫、包紙帶、熱封后直接輸送到輸送機上。

在傳輸過程中，實現倒袋、稱重、裝袋、封口等操作，最后由碼垛機器人進行碼垛。碼垛機器人的抓手可以根據公司要求的包裝形式定制，有吸盤、抓手等多種形式。海川自動碼垛機器人可以實現多條生產線同時作業的效果，甚至可以幫助托盤倉庫自動更換托盤。生產線工人只需操作機器移除托盤。

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