在制造業(yè)大軍轉(zhuǎn)型升級過程中,海川工業(yè)機(jī)器人已成為重要的角色。機(jī)械手臂不受時間和惡劣環(huán)境的限制,在程序控制下可以代替人力勞力,能夠靈活地進(jìn)行各種復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù),例如搬運(yùn)、上下料、打磨、噴涂、包裝等等。其中,碼垛是目前應(yīng)用最廣泛的場景之一,在工業(yè)機(jī)器人市場中占據(jù)很大的市場份額。

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所謂碼垛指的是將產(chǎn)品按一定要求堆疊起來,方便叉車運(yùn)輸?shù)絺}庫,或者進(jìn)行裝箱、出貨等物流任務(wù),常見于自動化生產(chǎn)線、碼頭和倉庫等場景。在制造業(yè)中,海川碼垛機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛,例如化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業(yè)中,進(jìn)行各種袋裝、罐裝、各種紙箱、啤酒箱的包裝。機(jī)器人比人力更適合從事碼垛工作,尤其是重型物品的堆疊,可以防止員工扭傷等安全問題,而在效率方面,工業(yè)機(jī)器人比人工高出幾倍。

雖然,在未來制造的場景中,倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)作的模式。不過,某些惡劣環(huán)境和特殊任務(wù)場景下,機(jī)器人代替人力是必然的需求。對于工人來說,碼垛搬運(yùn)是一種無聊的體力型工作,且附加值極低。所以,通過機(jī)器換人可以將人力解放出來,之后工人可以從事更高價(jià)值的工作。相比于傳統(tǒng)集中式的碼垛機(jī)碼垛機(jī)器人具有更高的靈活性。一臺工業(yè)機(jī)器人可以對不同貨物,進(jìn)行不同形狀的堆疊。當(dāng)箱體的規(guī)格改變時,只需要改程序即可重新執(zhí)行任務(wù),大大減少了設(shè)備調(diào)試過程的停機(jī)時間。而工業(yè)機(jī)器人的占用空間較少,不會浪費(fèi)工廠的面積。

目前,工業(yè)機(jī)器人可以達(dá)到幾米遠(yuǎn)的范圍,適用性強(qiáng),并能夠在高速運(yùn)行的狀態(tài)下,保證較高的可靠性。碼垛要求將產(chǎn)品整齊堆疊在一起,由程序控制的機(jī)器人碼垛系統(tǒng),比人力擺放位置更標(biāo)準(zhǔn),不會出現(xiàn)貨物傾斜或倒塌的問題。過去,人力堆疊的物品在倉庫倒塌事件時有發(fā)生,這對于倉庫是很大的隱患。
人工搬運(yùn)和疊放貨品的時候,一個小時只能完成少量的工作,特別是疊放到高處或者是處理大件重量型貨物,人工的效率是極低的,且容易造成工傷等問題。而機(jī)器人不會受到這些影響,不管貨物大小、輕重,都能高效完成疊放任務(wù),從而進(jìn)一步提高工廠包裝的效率。此外,海川碼垛機(jī)器人主要是進(jìn)行簡單的堆疊工作,所以結(jié)構(gòu)簡單,零部件少,這樣維護(hù)起來也容易很多,可以節(jié)省更多的成本。

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