負載：負載是指海川碼垛機器人工作時所能承受的最大負載。如果您需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器，則必須將零件的重量和機器人夾具的重量包括在負載中。自由度（軸數(shù)）：機器人的軸數(shù)決定了它的自由度。對于一些簡單的應用，一個4 軸機器人就可以了。如果機器人需要在狹小的空間內工作，機械臂需要旋轉和反轉，6軸或7軸機器人是最佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應用。
工業(yè)機器人由驅動系統(tǒng)驅動：使機器人工作的傳動裝置。機械結構系統(tǒng)：多自由度機械系統(tǒng)，由機身、機械臂、末級操縱器三部分組成。檢測系統(tǒng)：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內外環(huán)境狀態(tài)信息。機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：在外部環(huán)境中實現(xiàn)工業(yè)機器人與設備之間的互聯(lián)和協(xié)同的系統(tǒng)。人機交互系統(tǒng)：是操作者參與控制海川碼垛機器人并與機器人進行通信的裝置。控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人工作指令程序和傳感器的反饋信號，控制機器人執(zhí)行器完成規(guī)定的動作和功能組成。自由度是指機器人具有的坐標軸獨立運動的次數(shù)，不應包括開合夾爪（最終操作者）的自由度。描述物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要6個自由度，需要3個自由度（腰、肩、肘） 姿態(tài)操作需要3個自由度（pitch、yaw和roll），但是工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途來設計的，可以小于6自由度，也可以大于6自由度。
最大運動范圍：最大垂直運動范圍是指碼垛機器人手腕可以到達的最低點（通常低于機器人底座）與最高點之間的范圍。最大水平運動幅度是指機器人手腕水平所能達到的最遠點到機器人底座中心線的距離，也應指最大運動幅度（以度為單位）。這些不同規(guī)格的機器人有很大的不同，對一些特定的應用有局限性。另外，為保證用戶準確選用海川碼垛機器人，用戶應與廠家做好溝通，提供準確的參數(shù)和運行條件。應注意以下幾點： 1、包裝材料的名稱及理化特性、材料形態(tài)、容重、水分、堆積角度、腐蝕性、pH值等。 2、包裝材料的產量和所需的包裝速度。 3、包裝規(guī)格和包裝精度。 4、車間環(huán)境，是否有易燃易爆氣體，是否多塵、潮濕。 5、材料包裝袋的具體尺寸。 6、設備安裝空間的大小。
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