海川碼垛機(jī)器人是集機(jī)械、信息、電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高科技機(jī)電產(chǎn)品。主要用于工件或產(chǎn)品的搬運(yùn)、碼垛和卸載。

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海川碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)解決了勞動力短缺的問題，提高了勞動力生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和勞動強(qiáng)度，改善了生產(chǎn)環(huán)境。碼垛機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人一起誕生。國外對工業(yè)機(jī)器人的研究可以追溯到20世紀(jì)60年代。我國對工業(yè)機(jī)器人的研究比國外晚了十年，研究和應(yīng)用始于20世紀(jì)70年代。國外最早研究碼垛機(jī)器人的是日本。20世紀(jì)70年代，日本首次將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛作業(yè)。瑞典于1974年制造了第一臺全電子控制工業(yè)機(jī)器人irb6，主要用于攜帶工件或產(chǎn)品。

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日本、瑞典、德國等國的碼垛機(jī)器人主要是4-6軸機(jī)器人，一般由固定底座、連桿、手臂、手腕、端部抓斗等部件組成。利用CAD、FEM等有限元技術(shù)對結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。碼垛機(jī)器人的本體通常由輕質(zhì)鑄鋁制成，結(jié)構(gòu)形式多為連桿關(guān)節(jié)式。國內(nèi)研究現(xiàn)狀20世紀(jì)70年代，我國開始研究和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，但發(fā)展緩慢。改革開放后，中國開始進(jìn)入快速發(fā)展階段。

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目前，海川碼垛機(jī)器人多為直角坐標(biāo)和關(guān)節(jié)式。直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人是一種四軸機(jī)器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡求解方便等優(yōu)點(diǎn)。但其缺點(diǎn)是占用空間大，相對工作范圍小，靈活性差。關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人與直角型碼垛機(jī)器人相比，具有操作靈活、機(jī)身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點(diǎn)。

本文自動碼垛機(jī)器人的發(fā)展歷史：http://m.hamsc.cn/industry-news/228.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！