海川碼垛機器人外部環境注意事項：如果溫度過低，堆垛機器人將異常啟動。此時，有必要手動參與烘焙和加熱重啟或重新讀取文件重啟。設備尺寸錯誤。機器人底座尺寸錯誤會導致機器人堆疊無法達到低點或高點，從而導致輸送設備高度和客戶側輸送高度錯誤，導致對接失敗。
海川碼垛機器人底座固定。地面厚度大于250mm，硬度足夠。用化學螺栓和膨脹螺釘固定。地面硬化厚度小于250mm，基坑開挖固定基礎。在電氣方面，機器人體內的信號線需要使用超柔性電纜，并固定在適當的位置。當現場需要焊接時，確保焊件可靠接地，避免燒壞電機電纜。
無論你工作多忙，你都需要休息，不僅是為了人，也是為了機器人。如果一天24小時不停地運行，必然會造成超負荷運行，影響工作進度。尤其是碼垛機器人，以速度為優勢，平時需要定期維護，這可以減少企業的一些關鍵錯誤。
系統設置注意事項：為提高堆垛動作精度，應正確設置TCP。堆垛登記簿應避免同時使用相同編號的其他托盤。 當一個程序中存在三條指令，即疊加指令、疊加動作指令和疊加結束指令時，疊加功能起作用。即使只有一條指令被復制到子程序中進行教學，此函數也不會正常工作。
應該指出的是。海川碼垛機器人設定堆疊數據后，堆疊編號與堆疊指令、堆疊動作指令和堆疊結束指令一起自動寫入。不必關心堆棧號是否在其他程序中重用（每個程序都有此堆棧號的數據）。
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