海川AGV復(fù)合機(jī)器人一直是AGV研究的熱點(diǎn)技術(shù)。事實(shí)上，其相關(guān)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到AGV機(jī)器人的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中。

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例如，智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)中涉及的機(jī)器人導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制都體現(xiàn)在AGV中。現(xiàn)代AGV在特殊技術(shù)和綜合性能方面已得到普遍提高，并將繼續(xù)提高。由于AGV的自動(dòng)化，現(xiàn)代AGV不僅是一種沿固定路徑運(yùn)行的運(yùn)輸工具，而且?guī)缀踹m用于各種固定或非固定的運(yùn)輸場(chǎng)所。海川AGV復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)水平將日益提高。

現(xiàn)代AGV技術(shù)最顯著的特點(diǎn)是智能化。隨著汽車計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的日益強(qiáng)大，AGV具備從調(diào)度中心或客戶處接收網(wǎng)絡(luò)指令、無(wú)線或紅外信號(hào)接收設(shè)備、自動(dòng)引導(dǎo)、自動(dòng)駕駛、路線優(yōu)化、自動(dòng)運(yùn)行、運(yùn)營(yíng)管理、車輛調(diào)度、安全避碰、，自動(dòng)充電、自動(dòng)診斷等，實(shí)現(xiàn)了AGV的智能化、信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、靈活性、靈活性、節(jié)能和綠色化。現(xiàn)代AGV是一款24小時(shí)智能車輛（僅在任務(wù)之間隨機(jī)充電）。它可以根據(jù)最安全、最快的路線，按順序、按節(jié)奏主動(dòng)操作。AGV的動(dòng)力性能將更加強(qiáng)大。

AGV設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一是其電源裝置的設(shè)計(jì)。電源的功率直接影響AGV的功能，電源的體積直接影響整車的體積和外觀。傳統(tǒng)AGV采用鉛酸蓄電池，能量密度小，體積大。隨著電池技術(shù)的發(fā)展，今年電池已經(jīng)逐步從高能酸性電池發(fā)展到高能堿性電池，從而改善了環(huán)境性能，大大提高了充放電比。目前，充放電時(shí)間比為1:1至1:12，大大縮短了AGV的備用充電時(shí)間。動(dòng)力電池性能和充放電技術(shù)的進(jìn)步，普遍提高了現(xiàn)代AGV的動(dòng)力性能，進(jìn)一步優(yōu)化了AGV的承載能力和驅(qū)動(dòng)特性。

AGV集成技術(shù)將逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。AGV本身就是一種移動(dòng)機(jī)器人。它是一個(gè)集環(huán)境意識(shí)、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制等功能于一體的多功能系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)控制工程和手工工程等多個(gè)學(xué)科的研究成果。機(jī)電一體化的成果是科學(xué)技術(shù)發(fā)展中最活躍的領(lǐng)域之一。

由于現(xiàn)代生產(chǎn)理念越來(lái)越受到重視，對(duì)生產(chǎn)線運(yùn)營(yíng)和物流系統(tǒng)的靈活性要求也越來(lái)越高，海川AGV復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用將越來(lái)越普及。AGV將在產(chǎn)品改造、各種產(chǎn)品混合生產(chǎn)線運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)量調(diào)整、生產(chǎn)線重組等方面得到迅速發(fā)展和普及，這既是現(xiàn)代工業(yè)快速發(fā)展的需要，也是由AGV的獨(dú)特能力所決定的。

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