AGV機器人一直是AGV科學研究中的受歡迎技術應用。事實上,其有關技術應用已經應用領域到一整個AGV機器人制造過程中。例如機器人導航定位、路線導航、運動控制系統等。與智能化系統移動機器人有關的技術應用都體現在AGV上。現代化AGV總體上在特殊技術應用和綜合性能方面都是有進步,并將繼續進步。由于AGV的智能機器人化,現代化AGV不僅是一種沿固定不動線路行駛的工具,而且基本上適用于各種固定不動或非固定不動的運輸場地。

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AGV的技術實力將日漸提升。現代化AGV技術應用顯著的特點就是智能化系統。汽車計算機設備技術應用越來越強大,使AGV能夠從網絡、無線或紅外讀取設備、全自動正確引導、智能駕駛、線路優化方案、開機自動運行、企業運營管理、機動車輛等讀取調度系統或客戶的指令。調度、安全防撞、自動充電、全自動診斷等功能,實現AGV的智能化系統、計算機化、數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能化、綠色化。現代化AGV 是一種24/7不分晝夜的智能車輛(僅在任務之間隨機充電)。它可以積極主動、全自動、有旋律地跟著更安全、較快的線路。

AGV的動態性能會更加強大。設計AGV 的難點之一是其電源設備的設計。電源的功率大小直接影響AGV的功能,電源的大小直接影響機動車輛的體積和外觀。傳統的AGV使用鉛酸電池,能量密度低,體積大。伴隨著充電電池技術的發展,今年充電電池已從高能酸性充電電池逐步向高能堿性電池轉型,以提升環保性能,大幅度提高充電放電比。目前充電放電時間比為1:1比1:12,大大減少了AGV的待機充電時間。電池性能和充電放電技術應用的進步普遍提高了現代化AGV的能量性能,進一步優化方案了充電容量和驅動特性。綜合AGV技術應用將逐步實現智能機器人化。AGV本身就是一種移動機器人。它是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制于一體的多功能系統。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化與控制工程、人工智能等多學科研究成果。代表機電一體化的果實是技術發展較活躍的領域之一。

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AGV的應用領域會變得越來越普遍,因為現代化生產制造核心理念越來越重要,生產線實際操作和物流管理系統的協調能力也越來越高。AGV將在產品改造、多產品混生產線運營、生產制造調整和生產線重組等方面快速發展和普及。這不僅是現代工業快速發展的需要,也是由AGV自身的獨特能力所決定的。


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