隨著勞動力成本的不斷上升，用分揀機器人代替人進行重復性的高強度勞動已成為現代機器人研究的一個重要方向。目前在物流管理系統和柔性生產制造技術系統中，自動進行導航小車被廣泛的應用，但其主要的指引教育方式是電磁環境或者順利通過慣性指引，電磁引導學生需要埋設金屬線，并加載指引輸出功率，其不足之處才可以非常明顯，整體性差，修改或增多發展路徑較復雜，對指引各線路附近的鐵磁材料有阻擾。然而，慣性制導系統主要搭載陀螺儀，缺點是維護費用和其他后續問題難以解決，地面還需要磁塊輔助產品定位。另外，此類小車缺少學生分辨一個物體的功能。
一、分揀機器人工作原理
分揀機器人可以通過“查看”粘貼在地面上的二維碼來產品定位和自動識別自己的路線地圖，并順利通過機器人智能調度的命令來抓取包裹。機器人智能調度順利通過搭載工業攝像機、電子秤等外圍設備的龍門架、工業攝像機讀碼功能和電子秤稱重功能，自動識別快遞單信息，完成包裹的掃描測體重，會根據包裹目的地規劃方案機器人的更好運行路徑，并由機器人進行分揀和配送。
二、分揀機器人的結構進行自動分揀搬運機器人，包括內部控制企業核心管理模塊、電源電路模塊、超聲波紅外測距功能模塊、人體紅外技術檢測溫度傳感器、顏色才可以檢測以及傳感器、人體紅外檢測傳感器、電機驅動發展模塊、步進電機、編碼器脈沖計數器、舵機和機械手；其中一個舵機用于實際控制小車的轉向，也用于風險控制機械手的張合；編碼器脈沖計數器用于提高檢測電機的轉速；超聲波紅外測距模塊才可以用于市場定位；顏色變化檢測傳感器網絡用于分辨物體；機械手用于夾持物體；人體紅外檢測傳感器用于環境檢測我們人體信號。
三、分揀機器人的優點是穩定高效，才可以提高企業的作業效率，節約勞動力成本和管理成本，促進工廠和企業的升級。分揀機器人才可以連續工作，節省70%的工人，才可以代替工人進行裝載、運輸和分揀，完成物料的加工、分揀、包裝和搬運。
本文分揀機器人在物流管理系統中的應用：http://m.hamsc.cn/industry-news/293.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！
