AGV復合機器人是一類集成化AGV搬運機器人和通用型工業機械人兩類基本功能為一體的機器人。
傳統式AGV只不過擔負運送或是升舉，而復合機器人是能將好幾個機械設備制造自動合成集成化，保證運送，行駛，工作堆垛等，在工業領域，通用型工業機械人被稱為機械手臂或是機械手，目的是為了代替人手臂的抓取基本功能；而AGV搬運機器人是代替人手腿的行駛基本功能。復合性機器人乃是手腳并用，將兩類基本功能組合在一塊。復合工業生產agv機器人AGV+復合機器人主要用途在3C電子器件、半導體材料、醫療設備、日化品、機械加工等行業的特殊應用領域中，AGV復合機器人運用相對性成熟期，可是銷售市場生產廠家不是很多，AGV+機械手臂復合型機器人最大的重點難點的一種就是技術性，工業機械手加AGV的硬件配置，除了必須開發設計企業對二者技術性都靈活運用之外，如何能讓其協同工作、穩定工作都是必須攻破的重點難點的一種。
通常復合機器人應用領域較為復雜，在特殊情景下既必須開展挪動運送上料的每日任務，又必須加入生產線擔負實際技術工種的生產加工實際操作，因而，復合機器人針對AGV小車自然環境適應力具備較強的規定。復合式運送機器人機械臂包括了多關節機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人及工業機械手等，相對而言，AGV+工業機械手(也稱之為復合機器人)更為精細化管理，可以適用于更復雜、高精密的自然環境，可以穿梭各種應用領域并且做相對性工作，相對性傳統式機器人更為比較靈活，深受銷售市場關注。AGV復合機器人一般來說導航方法較為優秀，發展的核心就是比較靈活，所以一般不會挑選磁導航或是二維碼導行，大部分用于激光導航或是自然導行，不用設定一切協助設備，保證可以自主性路徑規劃，自主導航，完成徹底無軌道，途徑自由行走，大大的提升了復合機器人的柔性，AGV復合機器人不僅僅是AGV+機械手。
AGV還能和許多自動化設備開展結合，AGV的主要目的是行駛運送，加上不一樣的機械設備制造可以開展多種基本功能，如自動分揀，全自動噴撒，全自動上料，自動上下料，自動碼垛等工作。
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