上下料機(jī)器人需要重復(fù)和連續(xù)的操作，所以一致性和準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。一般來說，工廠的加工過程需要更多的機(jī)器和連續(xù)的加工過程，但由于勞動(dòng)力成本上升和生產(chǎn)效率的提高所帶來的競(jìng)爭(zhēng)壓力，加工能力的自動(dòng)化水平和靈活的生產(chǎn)能力已成為工廠的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人可以取代人工裝卸作業(yè)，并通過自動(dòng)裝卸倉(cāng)、傳送帶等建立高效的自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)。

上下料機(jī)器人的裝卸特點(diǎn)。

1、高精度定位，快速搬運(yùn)裝夾，減少作業(yè)周期，提高機(jī)床效率。

2、機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定可靠，有效減少不合格品，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

3、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不疲勞，降低機(jī)床停機(jī)率，擴(kuò)大工廠產(chǎn)能。

4、自動(dòng)化程度高，提高單品制造精度，加快大批量生產(chǎn)效率。

5. 高度靈活，快速靈活適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品，縮短交貨時(shí)間。機(jī)器人上下料設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)要求實(shí)現(xiàn)不同壓力機(jī)不同原料的上下料需求，同時(shí)連接6臺(tái)壓力機(jī)，保證原料和半成品的入庫(kù)，自動(dòng)化有序在整個(gè)回收系統(tǒng)中。

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計(jì)劃說明：

1、本方案采用單軸架機(jī)器人配合真空吸盤抓取系統(tǒng)完成上下料工作；

2、原料采用上升料位滑臺(tái)進(jìn)料，儲(chǔ)料倉(cāng)可存放800件產(chǎn)品，保證4小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，并提供2次進(jìn)料預(yù)警；

3、3號(hào)板通過滑臺(tái)在三臺(tái)壓力機(jī)之間轉(zhuǎn)移；

4、壓制后的成品和半成品由單軸機(jī)器人通過吸盤移至壓機(jī)前的輸送機(jī)上，輸送機(jī)相應(yīng)位置會(huì)有專用工具托盤等待卸料位置，裝甲機(jī)器人將完成移植工作；

5、方案中，壓好的成品通過輸送機(jī)由定制輸送機(jī)輸送，輸送機(jī)為雙層結(jié)構(gòu)，下層用于空輸送機(jī)返回；

6、輸送線兩端各有一臺(tái)升降機(jī)，用于輸送機(jī)循環(huán)；

7、使用機(jī)器設(shè)備估計(jì)9-10臺(tái)；

8、輸送機(jī)前有250mm高的人工臺(tái)階，可用于人工生產(chǎn)，減少了系統(tǒng)中的升降機(jī)構(gòu)，有效提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和成本控制。

在上下料機(jī)器人一對(duì)多的系統(tǒng)中，機(jī)器人在不同機(jī)床的加工過程中完成坯料和加工件的取放動(dòng)作，有效提高了機(jī)器人的使用效率。同時(shí)，機(jī)器人可在惡劣環(huán)境下連續(xù)不間斷運(yùn)行，24小時(shí)不間斷運(yùn)行，充分釋放工廠產(chǎn)能，縮短交貨期，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

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