全自動碼垛機主要是由鋪平皮帶輸送機、緩停皮帶輸送機、轉調皮帶輸送機、拖盤倉、拖盤皮帶輸送機、排列機、推袋機器設備、碼垛機機器設備、垛盤皮帶輸送機構成。其自動化設計，姿勢穩定安全可靠。碼垛機工作過程全自動，正常運轉時不必人工控制，具備普遍的應用領域。
全自動碼垛機生產流水線工作流程為
定量包裝秤——手提縫包機——立柱式倒袋運輸——上坡運輸——顛整平型——待爬取皮帶輸送機——爬取碼垛機——叉車出庫——進庫儲存
為了能更統一標準的碼垛機，充分發揮碼垛搬運機器人的高效率和碼垛機工作能力，增長了提升線，將倒包線出去的包裝袋提升到統一標準相對高度。
機器人碼垛機結構緊湊、工作能力高、速度更快、承載力大等多種多樣優勢，廣泛運用于化工廠、糧食作物、精飼料等多種多樣生產流水線。
碼垛搬運機器人A軸為水平方向活動軸，B軸為垂直方向活動軸，C軸為本身轉動軸，D軸為手抓回傳動軸。
該碼垛搬運機器人機器設備根據對機械設備各構件控制模塊和柔性生產、程序流程和手機軟件智能化系統的設計方案，能夠完成一機三線，一機多線等隨便調節，箱裝，包裝袋包裝產品的隨便拆換，而貨品尺寸，拖盤位置和尺寸，碼垛機垛型等參數可根據觸摸屏簡單操作設置，機器人就可以自己推算出碼垛機狀態。
采用碼垛機器人搬運后，碼垛機的工作效率大為不斷提高?？梢灾苯邮∪ゴ笈斯と肆?，大幅度降低勞動人員成本。該機器人在日常系統維護下不低于正常運行十多年之久。近年來批量生產全自動化碼垛機生產流水線的興起，此碼垛機系統將具備更加普遍的行業前景和發展!
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