使用上下料機器人搬運（機床直線排列，機床直線排列），專機主要沿XZ方向運動，但成本較高。優點節省占地面積缺點在安裝過程中，必須水平調整機床的上下料位置，以適應夾爪的夾持。
專用設備年產量比較少，專用設備年產量比較小，可靠性不是最高的。由于只能在Z方向垂直移動，因此要求機床在頂部有一個孔。很難用一個夾具夾住兩個工件，無法翻轉工件，必須配置轉臺。車間施工高度要求較高車間施工高度要求較高落地式機器人驅動（島式加工單元）采用6軸機器人，機床圍繞其布置成環形，將工件傳送到件設備。優點安裝簡單，施工時間短，機器人技術高可靠機器人技術高可靠，生產效率有保障。
上下料機器人可以用一只爪子抓住兩個工件的動作，工件可以旋轉定位，必須配置轉臺，廠房的高度要求低，編程很簡單，缺點占地面積的使用占地面積的使用，機器的維護和問題附件的更換機床的維護和問題附件的更換。機器人只能從側面接近機器，落地式機器人+動作軸運輸動作軸運輸采用6軸機器人加一個動作軸，擴展機器人的運動范圍，實現設備零件工件的轉移，優點安裝簡單，施工時間短，機器人技術高可靠，生產效率有保障，可以用一只爪子抓住兩個工件的動作。
工件可以旋轉定位，必須配置轉臺，廠房的高度要求低，編程也簡單，缺點是占地面積的使用占地面積的使用，機器的維護和問題附件的更換機床的維護和問題附件的更換。機器人只能從側面接近，機器人系統機器人系統采用與普通機器人相同的機械和控制系統，質量可靠。優勢可與海川碼垛獨有的智能機器人技術（視覺功能）相結合，實現更高級的功能，實現更高級的功能。
上下料機器人可以很容易地適用于生產線，以減少其長度。與其他機器相比，它不需要太多的車間空間，便于起重機的安裝和操作。可實現單手抓取兩個工件的功能，可節省生產時間。
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