由于疫情的大環境下許多企業意識到了只借助人力資源沒法抵擋銷售市場的眾多不能預計要素，因此更多制造業企業開始對智能化系統和自動化探尋運用，適用于生產流水線外包裝碼垛應用的碼垛機器人變成提升企業自動化替代人力不可或缺的高新產品。碼垛機器人是依據工業化生產中的現場工作環境，依據各行業的當場生產狀況而生產設計，被廣泛用以各行業的后半段外包裝、運送和倉儲物流。自動式碼垛機器人的技術特征及其操作步驟為：
技術特征
1、底位進箱，占空間少，生產量大；
2、整個設備PLC控制，全自動運行；
3、適用多種多樣垛型，調節便捷；
4、好幾處安全防護，能帶觸摸屏plc；
5、選用輸送鏈條按段傳動系統，導出段可任意延長；
6、電動機、汽缸傳動系統及操縱都采用好一點的元器件；
7、具備4各可玩性，機械本體和著力點繞各自回傳動軸作回轉運動。
8、手臂選用平行四邊形機械結構，由步進電機根據皮帶輪，同步皮帶、滾珠絲桿、直線滑軌推動，并采用末端執行器姿勢調節機構，使末端執行器即著力點完成豎軸、水平軸無藕合線性運動。
9、機械本體用以承重手臂組織以及傳動機構，機械本體安裝于交叉滾子軸承上，由步進電機根據高精密硬齒面減速機推動，完成碼垛機器人在平面里的旋轉工作。
10、抓手腕部旋轉有交流伺服電機根據高精密硬齒面減速機推動。
11、品質輕，姿勢靈便等優點。碼垛機自啟動分成全自動進箱、轉箱、分排、大堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等流程。碼垛機能主動將外包裝梳理放置，配有欠料警報關機，便捷實際操作、管理方法、減少生產人員和勞動效率，是積極化整體規劃生產不可缺少的機器設備。
碼垛機工作內容為
定量包裝秤——封包機——立柱式倒袋運輸——上坡運輸——顛整平形——待爬取皮帶輸送機——爬取碼垛——叉車出庫——進庫儲存
為了更統一的碼垛，充分發揮碼垛機器人的作用和碼垛水平，增強了提高線，將倒包線出的包裝袋子提升到統一相對高度。
碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本身轉動軸，D軸為手抓回傳動軸。
碼垛機具備組織緊密、水平高、速度更快、承載力大等多重優勢，廣泛用于化工廠、糧食作物、精飼料等幾種生產流水線。
該碼垛機器人設備根據對機械設備各部件控制模塊和柔性生產、程序和手機軟件智能化的設計方案，能夠實現一機單線操作，一機多段等隨意調節，袋裝產品的隨便拆換，而貨品尺寸，拖盤位置和規格，碼垛垛型等主要參數可以通過觸摸顯示屏簡單操作設置，碼垛機就能自己計算碼垛情況。
本文袋裝碼垛機技術特點及流程：http://m.hamsc.cn/industry-news/336.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！
