自動上下料機器人(機械臂)取代人工控制全自動上下料，形成自動化技術生產單元或自動化生產線，從毛胚開始到加工成制成品，全套生產流水線全部采用機械臂進行。此類生產方式是開展快速、高效率、高品質生產制造的有力方法，也是現代生產加工生產工藝的發展方向。

X、Y、Z軸機械臂是自動化生產線不可或缺的一部分。工件從毛胚到制成品需要多道加工工序進行，用機器人進行全套工藝的自動上下料。依據制作工藝和節奏不一樣，能用一個機器人給一臺數控車床上下料，還可以用一個機器人給幾臺數控車床上下料。在確保生產加工質量和效率的同時也節約了成本費，每臺機器人就是獨立工作，從而根據接受工藝流程間的前后左右關系控制信號，相互配合，進行全套制作工藝。

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因為水平和垂直滾動軸承受比較大負荷，啟動速度非常高，因此為了確保系統穩定性，選用齒條驅動形式，V型滑軌或是輕載滾輪導軌作為支撐，給予充足的承受力、充足的剛度，確保快速移動和迅速調節時安全運行。

全自動上下料系統軟件優勢：

1、生產制造高效率

為了能提高產品質量，務必操縱生產節拍。除開固定生產制造節奏沒法提升外，自動上、開料取代了手動操作，這個就能夠很好的操縱節奏，不可避免因為人為要素但對生產節拍產生的影響，大大提升了生產率。

2、加工工藝改動靈便

能通過修改程序和爪手工裝夾具，快速的更改生產工藝流程，調節速度更快，免去了對人力還需要開展培訓的時間也，迅速就能建成投產。

3、提升工件在出廠品質

機器人自動化生產線，從上料、上卡、開料徹底有機器人進行，降低了中間商，零件品質進一步提高，尤其是工件表層更美觀大方。

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