AGV復合機器人是一種集成化AGV挪動機器人和常用工業生產機器人二項作用為一身的機器人。傳統式AGV僅僅承擔運送或是升舉，而復合機器人是能夠將好幾個工業設備生成一體化，保證運送，走動，工作碼垛等，在農業領域，通用性工業生產機器人被稱作機械手臂或是機械臂，通常是取代人手臂的爬取作用；而AGV挪動機器人是取代人手腿的行駛作用。
復合機器人乃是手腳并用，將這兩種作用組合在一起。復合型工業生產AGV復合機器人主要用途在3C電子器件、半導體材料、診療、日化品、機械加工等領域的特殊應用場景中，AGV復合機器人運用比較完善，可是銷售市場生產廠家不多，AGV+機械手臂復合機器人最大的一個難題之一就是技術性，協作機器人加AGV配置，不僅需要開發企業對二者技術性都靈活運用之外，如何能讓其協調工作、穩定的工作也是要攻破的難題之一。
一般復合機器人應用場景較為復，在特定場景下不僅需要進行挪動運送上料任務，又需要添加生產線擔負實際技術工種加工的實際操作，因而，復合機器人針對AGV小轎車環境適應能力具有很高的規定。復合型運送機器人機械手臂包括了多骨關節機器人、直角坐標系機器人、SCARA機器人及協作機器人等，相對來說，AGV+協作機器人(也稱之為復合機器人)更加精細化管理，可以可用更加復雜、高精密的生活環境，可以穿行各種各樣應用場景而且做相對性工作，相對性傳統式機器人更加高效，深受銷售市場關心。
AGV復合機器人一般導航方法較為優秀，優勢就是靈便，所以一般不會選擇磁導航或是二維碼導航，大部分用以激光器導航或是當然導航，無需設定一切協助設備，保證能夠獨立最短路徑算法，獨立導航，完成徹底有軌，途徑自由飛翔，大大提高了復合機器人的軟性。AGV復合機器人不單單是AGV+機械臂。
AGV還可以跟許多自動化機械開展結合，AGV的重要目的是走動運送，再加上不同類型的工業設備可以完成多種多樣作用，如自動分揀，全自動噴撒，全自動上料，自動送料，自動碼垛等作業。
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