現階段工業加工中應用比較多的機械手設備為標準氣壓桁架機械手，上下料機器人機械手的重要驅動力為對應的標準氣壓裝置，而低壓報警裝置是對機械手中的有關氣動閥門開展實時檢測，當機械手的氣動閥門發生異常情況，低壓報警裝置能及時對異常信息進行修復，使設備的工作人員立即采取有效措施等。
上下料機器人掌控的工件通常體積和重量比較大，而載重維護裝置可以對桁架機械手對過重工件來操作的一個過程進行系統操縱，避免機械手對工件的過多爬取造成設備毀壞。這種裝置最主要的安全模式為：當機械手對工件操作超過設備要求的范疇，載重維護裝置可以對設備開展警報，若操控的工件凈重做到設備操控的臨界點，維護裝置會讓機械手的安全閥門開展自動退出處理等。
咽氣保護安全裝置是上下料機器人設備中動力和應急裝置，這種裝置主要是由對應的閘閥和汽罐構成，關鍵的效果一方面是為機械手的運轉給予一定程度的平穩驅動力，另一方面是為了避免設備在運行中發生咽氣狀況而采取的預防措施；裝置在設備運行中通常采用有關的按鍵對設備進行系統操縱。
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