針對任意貨盤而言，碼垛機(jī)器人是較好的選擇。即便如此，機(jī)器人運(yùn)載也面臨著較多的難題，如果想以相對較高的速率進(jìn)行加工，會更加重重困難。

    一個解決任意運(yùn)載的機(jī)器人碼垛機(jī)必須特殊軟件，根據(jù)軟件，碼垛機(jī)器人與生產(chǎn)線設(shè)備其余部分相互連接，這是一個極大的發(fā)展。

    一個用于修建任意貨盤的機(jī)器人能集成化進(jìn)工廠的倉庫智能管理系統(tǒng)（WMS）。理想化上，它將會成為WMS的前端，與倉庫軟件一起相互配合，來生產(chǎn)制造混和貨盤。

    精確的軟件一樣可以滿足對立面就可以發(fā)布貨盤的需要。一般來說，這也就意味著商品碼垛之后，一部分或是全部一次包裝材料標(biāo)簽的都一定要靠外的。機(jī)器人碼垛機(jī)器設(shè)備或是另外一個嚴(yán)苛運(yùn)用的挑選：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費(fèi)商品包裝行業(yè)，在一個冷凍倉庫內(nèi)解決小箱子是最艱難工作之一。工人師傅迫不得已頻繁地更替工作中來維持人體溫暖，這便間接地減少了工作效能并提升了人力成本。

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    在冷凍條件下，自動化隨機(jī)存儲器式碼垛機(jī)并不是正確的選擇，因?yàn)榇蟛糠肿詣踊夹g(shù)隨機(jī)存儲器碼垛機(jī)都采用在凍庫中會結(jié)凍的輸送管。而和自動化技術(shù)碼垛機(jī)對比，碼垛機(jī)器人尺寸更緊湊型，因?yàn)槔鋬鰝}庫中空間十分寶貴，因而這一點(diǎn)是十分重要的。即便如此，機(jī)器人在冷凍倉庫中的運(yùn)用也存有一些問題。一些經(jīng)銷商正在為冷凍倉庫設(shè)計(jì)方案特殊碼垛機(jī)器人。

    在選用碼垛機(jī)器人時，還要考慮到一個重要的事，便是機(jī)器人如何把握住一個產(chǎn)品。真空泵抓手是比較常見的機(jī)械手臂臂端專用工具（EOAT）。相對而言，他們價格低，便于實(shí)際操作，并且可以有效運(yùn)載絕大多數(shù)負(fù)荷物。可是在一些特定運(yùn)用中，真空泵抓手會遇到難題，比如表層多孔結(jié)構(gòu)的栽培基質(zhì)，內(nèi)容物為液體塑料軟包裝，或是表層凹凸不平產(chǎn)品的包裝這些。

    其它的EOAT挑選包含掀蓋式抓手，它能把一個袋子或者其它包裝方式的兩側(cè)夾到；插子式抓手，它插進(jìn)外包裝底部把外包裝提高下去；也有包裝袋式抓手，這也是掀蓋式和插子式抓手的結(jié)合體，它插子一部分能裹住外包裝底部和兩側(cè)。

    將基本上EOAT種類開展其它的組成也可以的。一個飲料商對其放滿水瓶，而且收攏裹包好一點(diǎn)的瓦楞紙拖盤開展碼垛時遇到了艱難，真空吸吊機(jī)能把拖盤里的塑料薄膜扯出來。

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