工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)器人由自動(dòng)上下料機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜、輸送線、等構(gòu)成。

1、自動(dòng)上下料機(jī)器人

自動(dòng)上下料機(jī)器人包括：工業(yè)機(jī)器人、控制箱、示教器、末端執(zhí)行器。自動(dòng)上下料工業(yè)機(jī)器人的選用一般依據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線加工產(chǎn)品和機(jī)器設(shè)備合理布局來(lái)采用工業(yè)機(jī)器人及末端執(zhí)行器。如數(shù)控機(jī)床加工的工件為圓柱，凈重≤1Kg，機(jī)器設(shè)備間距≤1300，故數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人選用了安川MH6智能機(jī)器人，智能機(jī)器人如下圖所示。末端執(zhí)行器選用氣動(dòng)式腳踏式二指單關(guān)節(jié)爪手夾緊工件，操縱爪手的動(dòng)作電磁閥安裝在MH6機(jī)器人本體上。

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2、數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床任務(wù)應(yīng)該是工件開(kāi)展加工，而工件的自動(dòng)上下料則是由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行。

3、PLC控制系統(tǒng)

PLC控制柜用于組裝隔離開(kāi)關(guān)、PLC、開(kāi)關(guān)電源電路、小型繼電器、變電器等元器件器。PLC為NJ301-1100控制板，自動(dòng)上下料機(jī)器人的運(yùn)行與終止、輸送線的運(yùn)轉(zhuǎn)等，都由其操縱。

4、自動(dòng)上下料輸送線

1自動(dòng)上下料輸送線功能的是把乘載待加工工件的拖盤(pán)傳至上料工位，自動(dòng)上下料機(jī)器人將工件運(yùn)送至CNC數(shù)控車床開(kāi)展加工，然后將加工完成工件運(yùn)送到托板上，由輸送線將加工完成工件傳至安裝工作平臺(tái)開(kāi)展安裝。


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