AGV復合機器人控制系統由人機界面、信息傳送及解決系統、導航定位系統等組成，保證了AGV復合機器人正確的安全性智能地依照預訂途徑恰當運作。
(1)人機界面
人機界面用以對AGV復合機器人開展基本參數，完成各種各樣工作狀態，并且在脫機工作下給予手動式安全駕駛作用。根據自己的需求，表明AGV復合機器人現階段的工作狀態信息。此外，人機界面也有電池控制燈、充電指示燈、聲光報警裝置等各類協助設備，用以協助監管AGV的運轉。
(2)信息傳送和處理系統
信息傳送和處理系統是所有AGV復合機器人的“人的大腦”，是小轎車行車和開展作業立即控制中樞。主要是對AGV里的導航定位系統、推動轉為系統、通信系統、安全防護裝置和栽種系統等加以控制完成AGV的自動化技術運作，并和中央控制系統實時通訊、聯系、接納其命令，進行中央控制系統上傳的每日任務。
(3)導航定位系統
導航定位系統等同于AGV復合機器人的“雙眼”，用以AGV運動過程的精準定位。導航定位系統在AGV復合機器人完成自動駕駛中也起到了非常重要的作用，它完成了對每臺AGV定位,為下一步的分配任務和優化算法等帶來了數據資料。現階段常見的導航方式是電流的磁效應導航欄和激光導航。
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