在自動化工業(yè)化生產(chǎn)中，全自動碼垛機(jī)擁有廣泛應(yīng)用與需求，主要主要是因?yàn)樵O(shè)備具備負(fù)荷整體規(guī)劃大、運(yùn)行速度更快且速率可調(diào)節(jié)、動作靈敏、穩(wěn)定性高、維護(hù)簡單等一系列的優(yōu)點(diǎn)。全自動碼垛機(jī)之所以能夠有這樣優(yōu)秀水平，與其說自動控制系統(tǒng)密不可分，期間包括了可編控制器、交流電機(jī)調(diào)速控制器、限位開關(guān)，旋鈕開關(guān)和端子等設(shè)備，全是系統(tǒng)硬件穩(wěn)定性和壽命長的保證。
在全自動碼垛機(jī)中，有高質(zhì)量的硬件配置和專業(yè)監(jiān)控軟件緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)極高的自動化。完備的安全聯(lián)鎖體制，能夠?qū)υO(shè)備和作業(yè)人員提供維護(hù)。并且通過圖型浮現(xiàn)觸摸顯示屏使實(shí)際操作簡單，并且也優(yōu)化了設(shè)備的維修保護(hù)和。碼垛設(shè)備或是其他一個(gè)嚴(yán)苛所使用的挑選，那便是冷凍倉庫內(nèi)碼垛，傳統(tǒng)人力碼垛不但效率低下，并且要求耗費(fèi)非常大勞動力成本。在冷凍條件下，自動化的隨機(jī)存儲器式設(shè)備并不是正確的選擇，因?yàn)榇蟛糠肿詣踊S機(jī)存儲器都采用在凍庫中會結(jié)凍的輸送管。
這樣的情況下，全自動碼垛機(jī)器人就更加能切合實(shí)際要求，因?yàn)樗南薅雀o密，因?yàn)槔鋬鰝}庫中空間十分寶貴，因此這一點(diǎn)是十分重要的。即便如此，機(jī)器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存有一些問題，要求行駛空間還是比較大的。全自動碼垛機(jī)本身都是靠本身和動力操縱才可以去完成各種各樣功用的設(shè)備，它操縱重任是為了操縱全自動碼垛機(jī)辦公空間中運(yùn)動的部位、姿態(tài)和路軌、實(shí)際操作廣論及姿勢的一刻等。
為了能抵達(dá)這種戰(zhàn)略方針，全自動碼垛機(jī)自動控制系統(tǒng)中主要離不開的便是模塊化、層級化的控制器系統(tǒng)軟件。規(guī)定系統(tǒng)軟件是建立在根據(jù)開源系統(tǒng)的即時(shí)多重任電腦操作系統(tǒng)上，采用分層次和模塊化總體設(shè)計(jì)，并完成系統(tǒng)軟件的開放式。次之也有整開放式模塊化的自動控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，設(shè)備全自動碼垛機(jī)在這一方面選用了分布式系統(tǒng)CPU電子計(jì)算機(jī)構(gòu)造，它控制器和程序編寫示教盒通過串口通信/CAN總線開展通信，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備控制。
全自動碼垛機(jī)里還用到了數(shù)字化智能機(jī)器人控制器專業(yè)技能，滿足每臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展的方向。因?yàn)榭刂破魃嫌兄谕ㄐ拧⒂?jì)算機(jī)接口及以太網(wǎng)接口的連接網(wǎng)絡(luò)功能，因此二者之間可以很好的連接。
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