工業(yè)技術在不斷發(fā)展，如今工業(yè)機器人作為工業(yè)中主要的自動化生產線，也被廣泛應用于制造業(yè)，自動化技術已經是提高生產質量和生產效率的主要手段。工業(yè)機器人作為一種可靠性強、靈活性高、安全性好、操作方便的新型機械設備，廣泛應用于自動化生產線，在制造業(yè)中發(fā)揮著重要作用。
自動化生產線的技術設備由以下部分組成：
（1）操作機：通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現代設計方法的運用，機器人操作機已實現了優(yōu)化設計。
（2）控制器：控制器的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現了軟件伺服和全數字控制。
（3）傳感裝置：激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統(tǒng)中已得到成功應用，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。
（4）并聯機構：采用并聯機構，利用機器人技術，實現高精度測量及加工，這是機器人技術向數控技術的拓展，為將來實現機器人和數控技術一體化奠定了基礎。
（5）網絡通信：機器人控制器已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的連接，使機器人由過去的獨立應用向網絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發(fā)展。
全套自動化生產線設備是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。它是先進制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進制造技術，實現生產線數字化、網絡化、智能化的重要手段，已成為國內外高度重視的高科技應用領域。
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