因為主要的安裝工藝流程均是由各種各樣自動上下料機器人完成，各種各樣自動上下料機器人自然也就相對應(yīng)必須各自自動自動上下料設(shè)備，運用比較多的便是自動上下料機器人。海川用以自動運輸中小型零件，如螺絲、螺帽、螺栓、中小型五金沖壓件、中小型注塑產(chǎn)品、中小型鑄造件等，而機械臂抓取對象范圍更廣，既能抓取很細微的零件，還可以抓取具有一定尺寸大小重量零件。
因為簡單化構(gòu)造，在自動上下料機器人設(shè)計里，一般將自動上下料機械手立即設(shè)計為生產(chǎn)流水線的一部分，并且一般的自動上下料實際操作只需兩條路線運動的就可以實現(xiàn)。所以這樣的機械臂選用配套直線滑軌機構(gòu)和汽缸構(gòu)成左右、水準兩條路線的勻速直線運動系統(tǒng)軟件，在上下運動手臂的末端假定強力吸盤或氣動手指就可以。
對于有些簡單加工工藝實際操作，專機不用將工件從輸送線上移除，還可以在工件在輸送線里的運輸環(huán)節(jié)中直接使用。
這便使自動上下料機器人的構(gòu)造大大簡化；有一些加工工藝必須使工件在靜息狀態(tài)中進行，這個時候就需要根據(jù)擋停組織使工件局限在輸送線上，之后直接開展。而有的工藝流程既需要工件在靜息狀態(tài)中進行，并且需要一定的精密度。
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