碼垛機器人在工業化生產里能取代人做簡單、經常和重復長期作業運送碼垛，或者風險、極端條件下的工作，進行對人體健康有危害物料運送或技術實際操作。

機器人碼垛機生產線由哪幾個組成：

1、自動化技術輸送機：將產品自動輸送，并把產品工裝板在各個裝配工序精準定位，裝配結束后可以使工裝板自動循環；配有電機過載保護，傳動鏈條與輸送鏈條立即齒合，傳送穩定，運作靠譜。

2、機器人開發：根據機器人在特殊工序上精確、迅速進行零部件的裝配，可以使生產線做到相對較高的自動化水平；機器人可遵循標準彼此調節，達到加工工藝點節奏規定；配備與頂層管理系統的串行通訊接口。

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3、自動化技術立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，并把原料及時與裝配生產線運輸，并且可以隨時對庫存量原料開展統計分析和監控。

4、全程主控制系統：有著很高的實用性，更具穩定性。

5、條形碼數據采集系統：使各種各樣產品生產制造信息內容具備標準、精確、即時、追朔的特征，系統采用網絡存儲器和大容量存儲器機器設備，迅速收集及管理現場生產數據。

6、產品自動化測試系統：檢測產品性能參數，將不過關產品轉到維修線。

7、生產線監控/調度/管理系統：采用管理層、監控層及設備層互聯網對于整個生產線進行全面的監控、調度、管理方法，可以接受車間生產計劃，全自動布置任務，進行生產自動化。

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