自動化生產線涉及廣泛的技術領域，其發展與多種技術相互滲透。下面海川四維智能科技就給大家講講自動化生產線的幾個核心技術領域。

一、自動生產線所涉及的可編程控制器

可編程控制器是一種以順序控制為主，網絡控制為輔的控制器。它不僅可以實現邏輯計算、記憶的功能，還能大規?？刂崎_關量。 它是自動化工廠生產線的大腦。　

PLC選型根據I/O點數來確定。首先分配I/O點：然后畫出PLC與輸入輸出設備的連接圖，設計控制柜和操作臺的電氣布置圖與安裝接線圖；接著進行程序設計，程序包括控制程序、初始化程序、檢測故障維修程序、狀態顯示程序、保護和自鎖程序；最后進行聯機調試。

自動化生產線控制器是由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

二、自動化生產線上的機器人

機器人自動化生產線的執行者，機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

三、自動生產線氣動技術

采用空氣作為介質，具有傳動反應快的特點，氣動元件制作容易，成本小，引起人們普遍重視。 氣動元件有氣源、電磁閥、氣缸等。氣源處理元件有空氣過濾器、減壓閥、油霧器。電磁閥能改變氣體流動方向和通斷。電磁閥的幾位是指閥的工作位置，用圖形符號中的方框數目表示；幾通看外部接口數有幾個；單控或雙控主要看無電控信號時閥芯的位置是否復位。若復位是單控電磁閥，反之是雙控。氣缸分為單作用氣缸、雙作用氣缸。氣缸根據用途分為活塞式氣缸、回轉氣缸、薄型導向型氣缸等等。

四、自動生產線傳感器

傳感技術隨著材料科學發展，形成一個新的科學領域，在自動化生產線中監視各種復雜的自動控制程序，起到重要作用。

傳感器技術側重于傳感器的裝配、應用場合、使用方法。傳感器包括旋轉編碼器、光敏式接近開關、電感傳感器、光纖傳感器、磁感應傳感器等等。旋轉編碼器在分揀模塊和輸送模塊中作為定位脈沖數。光敏式接近開關在供料模塊和裝配模塊的料倉底部檢查工件是否足夠和有無工件。根據受光模式分為三種類型：對射式、漫射式、反射式。漫射式光敏接近開關使用時首先要進行模式設定是否接受光線，然后檢測距離，調整到檢測物體的最佳位置。電感傳感器在分揀模塊中用來檢查工件是否為金屬。在分揀模塊中放置光纖傳感器區分工件是黑色還是白色。磁感應傳感器放置在氣缸的兩端，在活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環，用于檢測氣缸活塞的位置。傳感器的接線分兩線制、三線制、四線制。

五、自動生產線伺服電動機

伺服電機自動化工廠提供動力的肌肉。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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