協(xié)作移動碼垛機器人是工業(yè)生產機器人的一個重要支系。協(xié)作移動碼垛機器人以輕量為主導,構造較為簡單,因此整個機器人缺乏剛性。因而,協(xié)作移動碼垛機器人的負荷一般小于傳統(tǒng)工業(yè)機器人,其工作范圍僅和人類胳膊類似。協(xié)作移動碼垛機器人新產品的運用滿足高精密安裝、檢測與人機協(xié)同作業(yè)要求。

1、是與人打交道,充分運用人和機器人的優(yōu)點

和發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人對比,協(xié)作移動碼垛機器人的創(chuàng)新是完全可以和人類協(xié)作,不要用安全防護網防護。此方法不但縮短人們與機器人之間的距離,還大大的縮小了空間站面積。更為關鍵的是,它能夠充足融合人和設備的優(yōu)點,揚長補短,讓機器人幫助別人進行這些高可重復性、高精密工作,而我們則處理高協(xié)調能力和改進問題。在安裝精度高的大型零件時,人機相互配合體現(xiàn)出了人機融合的優(yōu)點。

2、相對高度安全性

高安全性是協(xié)作移動碼垛機器人的基本要素之一,在規(guī)劃之前就已經致力于為人機交互提供安全性。因而,要實現(xiàn)人機協(xié)作安全性,協(xié)作移動碼垛機器人一般采用輕量化技術,如輕量的身型和內部的人體骨骼設計理論。限定啟動速度和電機額定功率;這是一種從源頭上避免傷害的辦法,例如骨關節(jié)扭力傳感器與安全控制板技術實現(xiàn)觸碰檢驗。

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3、布署簡易、靈便且易于應用

協(xié)作移動碼垛機器人一般適用拖拽課堂教學,配置直觀地客戶程序編寫頁面、簡單集成化實際操作、易于把握的軟件管理系統(tǒng)、模塊化設計伺服電機等。在大部分地區(qū),普通職工根據(jù)一定培訓學習就能完成大量配制工作中,因此配制比較簡單。

4、降低成本

工業(yè)生產成本費一般包含機器人自身的價格與布署,協(xié)作移動碼垛機器人易于程序編寫及安裝,因此布署成本費一般比較低。除此之外,輕形協(xié)作移動碼垛機器人空間要求大幅度降低,能夠為公司降低大量安裝及工廠成本。

5、適用靈活多變的生產方式

協(xié)作移動碼垛機器人達到了安全屏障限制,不會受到固定不動所在位置限制。反過來,它能夠按照實際必須迅速融入一個新的異地生產每日任務,只需簡單的編程和考核,進而能夠更好地適用智能生產方式。即便機器人出現(xiàn)異常,也能快速填補一個新的機器人。

將來協(xié)作移動碼垛機器人新產品的方式會更豐富,定義會減弱,落地式與應用會提升;協(xié)作移動碼垛機器人大量表現(xiàn)為技術性、商品、方式、資產、優(yōu)秀人才、管理方法、發(fā)展戰(zhàn)略等整體實力之間的競爭。

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