在許多生產車間，有碼垛機器人來移動和碼垛貨物。碼垛機器人的使用效率是傳統勞動力的數倍，也可以降低企業的勞動力成本。那什么是全自動碼垛機械手呢？
自動碼垛機械手可以模仿人的手和手臂的某些運動功能，作為一種自動操作裝置，根據固定程序抓取、搬運物體或操作工具。全自動碼垛機械手是較早出現的工業機器人。它可以代替人力，實現生產的機械化和自動化。廣泛應用于汽車、建材、食品、包裝、化工、糧油、五金、機械等行業。搬運、碼垛和其他任務。
自動碼垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三部分組成。手是用來固定工件（或工具）的部件，根據被抓取物體的形狀、尺寸、重量、材質和操作要求，有夾緊式、夾緊式、吸附式等多種結構形式。運動機構使手能夠完成各種旋轉（擺動）、移動或復合運動，以實現規定的動作，并改變被抓取物體的位置和姿勢。
以上是對全自動碼垛機械手的一般介紹。碼垛機械手給生產的發展帶來了許多好處，碼垛不僅整齊美觀，生產效率大大提高，而且為企業節省了大量的人工成本。
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