碼垛機器人抓手是碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手高可靠性高、結構簡單新穎、質量低，對碼垛機器人的整體工作性能具有重要意義。制造商可以根據不同的產品設計不同類型的機械夾持器，使碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優點，能夠很好地完成碼垛工作。
碼垛機器人常用的抓手主要包括：
1.夾抓式機械抓手夾抓式機械抓手主要用于高速碼袋，該類機械手抓手主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
2.夾板式機械抓手夾板式機械抓手主要適用于箱盒碼垛，該類抓手主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。
3.真空吸取式機械抓手真空吸取式機械抓手主要適用于可吸取的碼放物，該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
4.組合式機械抓手組合式機械抓手適用于幾個工位的協作抓放，是前三種抓手的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。
以上是常用的碼垛機器人抓手類型，碼垛機器人抓手是碼垛機器人的重要組成部分，選擇一個好的碼垛機器人抓手可以讓碼垛機的效率更高。
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