很多人對碼垛機只有一個大概的了解。 他們認為堆垛機是一種用于搬運和堆垛貨物的簡單機械設備。 實際上，碼垛機不僅僅是簡單的碼垛機械設備。在許多生產車間，有碼垛機器人進行貨物裝卸和碼垛，使用碼垛機器人比傳統的勞動效率好幾倍，但也可以降低企業的勞動成本。
傳統的工件獲取、搬運等程序幾乎都采取的人力，自從工業全自動碼垛機誕生以來，大批量的工件搬運、包裝、碼垛問題都迎刃而解了。所以說，碼垛機不僅僅是一種簡單的碼垛機械設備。而是一個多功能的生產助手。
全自動碼垛機械手能模仿人手、臂的某些技術動作發展功能，用以按固定系統程序可以抓取、搬運物件或操作管理工具的自動完成操作實驗裝置。全自動碼垛機械手是較早開始出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現企業生產的機械化和自動化，廣泛研究應用于汽車、建材、食品、包裝、化工、糧油、五金、機械、等行業的搬運、碼垛等工作。
全自動碼垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
工業全自動碼垛機也是集機械、智能、電子信息技術為一體的高科技機電產品。 而且，隨著現代科學技術的不斷進步，未來的堆垛機將更加智能化、便捷化、易操作，適應性會越來越強。
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