碼垛機器人是工廠中常用的設備，它直接關系到裝配線的生產能力，而碼垛機器人生產線的普及又關系到我們產品在國際市場上的競爭力。 那么，怎么判斷一個好的碼垛機器人呢？ 判斷碼垛機器人生產線效率的主要方面是什么？
對碼垛機器人效能判斷主要包括以下幾個方面:
1.工作的穩定性和可控性。良好的工作穩定性和可操作性應具有相對較低的故障率，能夠長時間連續工作，并易于實現操作和更換包裝的目標。
2.對被包裝設計目標的擴展性。對被包裝目標的擴展性好就應該不斷適應不同形態、形狀、重量、尺寸的包裝目標。
3.包裝環境的可擴展性。包裝環境的良好可擴展性應適應狹窄、惡劣、復雜條件下的生產（例如，機器人包裝兩條不同規格的生產線）。
4.工作效率。工作效率是否高，直接關系到生產成本和生產能力。
5.測量誤差。如果測量誤差小，應能長時間準確定位（也包括物料在填充進入包裝容器時的計量誤差）。
6.可維護性。 可維護性是指故障排除的難易程度和成本，以及可更改擴展性因素的難易程度。
7.價格。價格主要指的還是一個性價比，企業發展需要我們創造經濟效益，性價比是所看重的。
本文判斷碼垛機器人效能的幾個方面：http://m.hamsc.cn/industry-news/85.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！
