工業機器人中的碼垛機器人集微電子技術、自動控制技術、人機交互技術等先進技術于一體，有著靈活度高、工作空間大、定位精確等優點。一般按照用途不同，機器人可分為工業機器人、服務機器人、特種機器人和軍用機器人等，其中工業機器人是應用最廣泛、技術最成熟的一類機器人，工業機器人的快速普及，正成為增強制造業核心競爭力、促進產業轉型升級的重要引擎。
隨著《中國制造 2025》規劃的發布，我國的智能制造業正面臨著前所未有的發展機遇，碼垛機器人作為應用最為廣泛的工業機器人，有著極好的發展前景。碼垛機器人主要用于搬運、碼垛、柴垛等工作，具有強穩定性、高靈活度、低功耗等特點，廣泛應用于汽車制造、3C 電子、物流運輸、食品加工等行業中。智能、簡潔的生產流程，不僅可以提高生產效率和產品質量， 而且可以改善工作環境、減輕工人的勞動強度，對于應對人口紅利逐漸減弱、人工成本不斷增加的現狀有著十分重要的意義。
根據 2016 年的工業機器人應用領域分布數據，碼垛機器人的應用率超過了35%，多年來一直位居工業機器人應用領域榜首。再參照2013 年至2020年碼垛機器人銷量及預測的數據，碼垛機器人銷量連年呈穩定上漲趨勢，同比增長率逐漸趨于平穩，預測今后每年碼垛機器人銷量將保持 15%左右的增長率穩定增長。 美國是世界機器人研制和應用最早的國家，1959 年，被譽為"機器人之父"的約瑟夫·恩格爾伯格研制出世界上第一臺示教再現型工業機器人 Unimate（尤尼梅特），自此工業機器人產業飛躍發展。
將工業機器人技術運用在物料的碼垛和搬運方面，日本和瑞典領先全球，德國、 瑞士等國緊隨其后，研發水平也相當高。20 世紀 70 年代初期，瑞典 ABB 公司研制出了全球 第一臺全電驅動的碼垛機器人。德國 KUKA 公司在材料研發上有巨大改進，2005 年使用新 型碳纖維加強材料 CFK 代替鑄鐵，設計了兩款碼垛機器人，不僅降低了整機質量，而且提 高了結構強度、承載能力等機械性能。
目前在國際市場上水平較高機器人制造商主要集中在歐洲和日本。總體說來，我國碼垛機器人的發展起步較晚，但隨著大家的重視和相關研究的不斷深入，近年來發展很快，已取得一定的科研成果并投入市場。
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