海川碼垛機(jī)器人使用機(jī)械臂的形式完成碼垛工作，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，是一種可以模仿人手和臂的某些動作功能的機(jī)械操作裝置。
海川碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，由操作人員通過控制柜表面的操作顯示屏進(jìn)行操作控制，具有人機(jī)交互技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。機(jī)械手僅僅需要更換不同類型手部即可代替人類對不同貨物進(jìn)行碼垛或拆垛，輕松實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，既能解放勞動力，又能保護(hù)人的生命安全，同時又節(jié)約了開支。
機(jī)械手是工業(yè)發(fā)展的主要方向之一，海川碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)械手可以滿足裝配、碼垛、揀選、拾取、搬運(yùn)、上下料、點(diǎn)焊等復(fù)雜工作崗位的要求，具有響應(yīng)時間短、重復(fù)定位精度高、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化高、貨運(yùn)周期短、品牌多樣性、配套產(chǎn)品豐富等優(yōu)點(diǎn)，能在很大程度上節(jié)省人工和空間、提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。碼垛機(jī)作為一種常見的自動化搬運(yùn)設(shè)備，主要用于工業(yè)產(chǎn)品的堆疊，即把已經(jīng)打包好的產(chǎn)品按照一定的排列碼放到托盤或者棧板上進(jìn)行自動多層堆碼。將機(jī)械手應(yīng)用于碼垛工位就可以得到碼垛機(jī)械手，與傳統(tǒng)的機(jī)械式碼垛機(jī)相比，它在智能程度方面有很大的提升。為了將產(chǎn)品精準(zhǔn)、快速地移動至某一位置上，碼垛機(jī)械手需要完成提取、夾取、吸附、提升等一系列動作，其中幾個動作都是由機(jī)械手的手部裝置實(shí)現(xiàn)的。
碼垛機(jī)械手的手部裝置主要用來抓取、握緊或夾持搬運(yùn)產(chǎn)品。目前，常見的碼垛機(jī)械手手部的配置通常為機(jī)械式或吸附式，主要根據(jù)搬運(yùn)產(chǎn)品的包裝特性來設(shè)計。工業(yè)生產(chǎn)中常見的產(chǎn)品包裝有：紙箱、袋子、桶、罐、塑料盒/箱等，大體可劃分為3大類：紙箱包裝、料袋包裝、桶料包裝。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，不同類型的包裝采用不同的手部。即使同類型的包裝，也無法依靠一個手部完成所有工作。例如紙箱包裝，其大小、紙質(zhì)、包裝方法等都因產(chǎn)品不同而變化，所以需要根據(jù)條件配置多個手部。給碼垛機(jī)械手配置合適的手部，可以最大化滿足生產(chǎn)需要。
海川碼垛機(jī)器人機(jī)械手是一種常見的自動化搬運(yùn)設(shè)備，其碼垛和拆垛功能都需要通過手部裝置來實(shí)現(xiàn)。
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