海川碼垛機器人使用機械臂完成工作。目前大部分機械手的機械式手部在抓取工件的形狀上通用性比較好，但對于特殊包裝、特殊形狀的產品而言，存在一定的局限性。吸附式手部與機械式手部相比，其功能類似但更豐富。
機械式手部只有碼垛功能，而吸附式手部有碼垛和拆垛功能。它們的原理和配置也不一樣，吸附式手部主要利用真空來吸附產品并完成搬運。海川碼垛機器人整機采用簡單緊湊的機械結構，對于平整面產品，如金屬板、玻璃、高纖板、板式板材等，吸附式手部有著天然的優勢，也同樣適合于紙箱包裝和料袋包裝產品的搬運。另外，真空吸附具有污染小、成本低、效率高的特點。吸附式手部的設計主要包括真空產生方式的選擇、真空回路的設計，以及針對不同工件的吸盤類型配置。分散式吸盤手部設計真空主要通過真空泵、真空發生器、真空鼓風機實現,產品的吸附由真空吸盤來實現。
(1)真空發生器分散式手部設計
真空發生器分散式手部的氣動回路設計主要包括氣源處理元件和真空組件兩大部分。氣源處理元件完成壓縮空氣的過濾和氣壓的調節。真空組件包括真空發生器、電磁閥、過濾器、消聲器和吸盤等主要用于真空的產生和控制。對真空發生器和吸盤都進行分散式結構設計，使單個真空發生器對應單個吸盤。真空發生器分散式手部具有前期制造成本低、制作簡便、真空氣路獨立不受旁路影響等優點；但產生的噪聲較大，且增加了手部質量，影響機械手的搬運負載，后期耗氣量大，轉換電能成本高。
（2）真空泵/真空鼓風機分散式手部設計
真空泵/真空鼓風機分散式手部的氣動回路設計主要由氣源處理元件和真空組件兩大部分組成，與真空發生器分散式手部的區別在于真空產生裝置以及真空回路。其真空由真空泵/真空鼓風機產生，真空的控制由電磁閥、開關、過濾器和單向閥實現。吸盤按照分散式結構設計，真空由真空產生裝置集中供給和控制。真空泵/真空鼓風機分散式手部具有產生的真空壓力高、抽吸量大，噪聲低，真空能集中供給，后期無需耗氣，電能消耗低等優點，但其前期制造成本高。分散式吸盤手部應用范圍廣，特別適合于面積小、負載重的紙箱類產品搬運。由于它的吸盤設計為分散式結構，大大增加了搬運產品時在尺寸上的通用性。例如，搬運大小不一的紙箱，只要控制每個吸盤就可以控制手部的工作區域，真空發生器分散式手部可以通過控制對應的真空發生器來控制吸盤，而真空泵/真空鼓風機分散式手部則需要在吸盤上增加單向閥來控制。
海川碼垛機器人不僅外形美觀，更擁有操作安全、節能環保、小體積輕重量等許許多多的優點。
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