海川碼垛機器人又稱機器人碼垛，用于碼垛而非人工作業，可大大提高工作效率。此外，機器人碼垛機可以長時間運行，降低了人工成本。碼垛機的工作原理：在平板上放置一層滿足托盤要求的工件。平板和工件向前移動，直到托盤的垂直面。上止動桿下降，另一個三向定位止動桿開始夾緊，然后板復位。每個工件應下降至托盤平面，托盤平面與板材底面之間的距離應為10mm，托盤應下降一個工件高度。重復上述步驟，直到托盤堆垛滿足設定要求。
海川碼垛機的主要控制部件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關、按鈕開關、接線端子等，均采用一流產品，保證了系統硬件的可靠性和長壽命。高質量的硬件和專家設計的專用控制軟件相結合，實現了系統的高度自動化。完善的安全聯鎖機制可為設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機易于操作，易于診斷故障，便于檢修和維護。
碼垛機的主要特點：1。生產效率高：根據要求和窯況進行最佳模塊配置，可同時堆放最大數量的磚塊，可定制。2、垃圾處理方便：帶式輸送機設有自動排廢系統，污泥帶的余料可自動離開帶式輸送機返回回料系統。3、適應性強：可根據定制燒磚的情況適當調整堆垛磚，使磚質更好，成本更低。4、更安全：機械手不工作時，配備機器鎖。操作過程中，有機械手旋轉警示燈及相關警示區域和警示標志。維護期間，機架上方有一個安全維護平臺。5、用途廣泛：適用于標準磚、多孔磚、砌塊磚等磚型；適用于各種規格的隧道窯，寬度為2.5m-3.0m；標準堆放高度為13層（可根據窯體高度設計所需的堆放層）。
碼垛機堆疊方式：碼垛機運行時，第一步是將產品放在碼垛機的碼垛板上。放置后，碼垛機將通過傳送帶自動將碼垛板上的產品傳送到下一個設備。待堆放的產品自動放入箱子后，下一步是轉移箱子。轉移完成后，將要堆放的物品按預設數據進行分堆，然后根據分堆的產品數量和層數進行堆放。堆放成樁后，應通過傳送帶將樁移至下一個位置，以便進行下一步。
產品在海川碼垛機器人中堆放后，其余的需要從自動碼垛機轉移。堆放好的產品通過傳送帶運輸到堆放處。堆垛完成后，執行堆垛步驟。完成此步驟后，可以將堆疊的產品向下堆放并取出。這些是自動碼垛機的一般步驟。有些碼垛機型號規格不同，碼垛步驟也不同。
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