海川碼垛機器人以機械臂的形式完成碼垛工作。碼垛是最有前景的合作機器人應用之一，但在詳細介紹之前，讓我們先從一個簡單的定義開始。碼垛或碼垛是指將產品放置在托盤上以便在物流供應鏈中裝運或儲存的行為。理想情況下，產品的堆放方式應使負載中產品的重量和體積最大化，同時應足夠穩定，以防止產品移動、傾倒或相互擠壓。

目前，大多數數字堆棧應用程序都是手動完成的。然而，由于工人越來越難找到，一旦我們找到他們，不要整天談論堆放箱子，因為他們會離開。今天的制造商正在將機器人引入車間，以彌補能夠并愿意從事這項工作的員工的短缺。假設箱子和托盤的流量是恒定的，自動碼垛過程可以無休止地重復。一些行業使用機器人進行一步生產，如清空注塑機或數控機床。當生產全天候運行時，海川碼垛機器人允許您將周期時間減至很少，并通過從機器工作區域移除零件來連續運行該過程。其他公司將使用設計和創建的在線系統，以每小時容納大量產品。更嚴格地說，機器人之所以“合作”，是因為它們可以通過力量限制或視覺監控來檢測環境中的異?；顒印＿@些傳感器允許人類和機器人之間的合作，而無需任何物理分離。最重要的是，合作機器人符合安全合作的第四個標準，即功率和功率限制。事實上，所有合作機器人的關節中都有強大的傳感器，當它們被擊中時可以停止移動。這使您可以全速運行機器人，而不用擔心操縱器攜帶的動能的潛在危險。市場上有各種合作機器人模型。然而，無論您選擇哪個品牌，在單元實施過程中都應始終進行風險評估，以確保合作機器人周圍的環境和合作機器人本身是安全的?；氐蕉讯夂褪袌錾狭钊酥缘谋姸噙x擇，選擇機器人堆垛箱子看起來非常簡單，可能是一件復雜的事情。您需要考慮有效負載容量、速度、范圍、編程等。
1.托盤：現在市場上有許多不同種類的托盤，如木材、塑料、紙/紙板、金屬和鋁等等。大小也是一個很大的話題，標準可能會根據您在世界的哪個位置而有所不同。
2.傳送帶：用于將箱子傳送到機器人。我們可以說市場上有無數的輸送機配置。它們現在已針對特定行業進行了調整和優化。確保為您的業務選擇了合適的模型。
3.控制器：協調機器的運動。您還可以在此處插入其他組件，例如安全掃描儀或光幕。
4.操作員：操作機器人（在機器人單元中）。
5.夾持器：從傳送帶上抓住箱子并將其放在托盤上。通常，真空夾具是挑選盒子的最佳選擇。確保吸盤配置適合您的盒子和有效載荷，否則您可能會遇到拾取可靠性和可重復性方面的問題。
6.示教器：用于對機器人進行編程的手持設備。我們建議您始終為您的教學掛件準備一個保護套，它就像您的手機一樣，您不想掉落它。
7.狀態燈：指示機器的不同狀態，即：托盤就緒、托盤滿、錯誤、緊急停止等。
8.電纜管理系統：用于保護將機器人連接到其他組件的電纜。它還可以防止電纜夾住和斷裂。
9.機器人：為操作員執行碼垛箱子的動作。
10.Sefeguarding：并不總是需要，但總是必須通過風險評估分析來考慮。它們通常以三種形式出現：柵欄、光幕和區域掃描儀。海川碼垛機器人機械手的程序里所需要定位只有兩點。

本文什么是海川碼垛機器人：http://m.hamsc.cn/industry-news/193.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！