海川碼垛機器人控制系統開放式模塊化控制系統。向基于PC的開放式控制器發展，以促進標準化和網絡化；設備集成度提高，控制柜越來越小，采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、可操作性和可維護性。
控制系統的性能得到了進一步的提高。從標準的6軸自動碼垛機器人發展到21軸甚至27軸控制機器人，實現了軟件伺服和全數字控制。人機界面更加友好，正在開發語言和圖形編程界面。海川碼垛機器人控制器和基于PC的網絡控制器的標準化和網絡化已成為研究熱點。除了進一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實用性將成為研究的重點。
在某些領域，離線編程是可行的。全自動碼垛機器人傳感技術傳感器在全自動碼垛機器人中的作用越來越重要。裝配焊接全自動碼垛機器人除了傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，實現了焊縫的自動跟蹤、自動生產線上物體的自動定位和裝配作業，該自動碼垛機器人的工作性能和對環境的適應性得到了很大的提高。
遙控海川碼垛機器人采用視覺、聲音、力、觸覺等多傳感器技術相結合的方式進行環境建模和決策控制。為了進一步提高自動碼垛機器人的智能性和適應性，使用多個傳感器是解決該問題的關鍵。其研究重點是有效可行的多傳感器組合算法，特別是在非線性、非平穩和非正態分布的情況下。另一個問題是傳感器系統的實用性。
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