海川碼垛機器人遠程控制與監控技術,當在核輻射、深水、有毒等高風險環境中進行焊接或其他作業時,需要遙控全自動碼垛機器人代替人工作。

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現代遠程控制海川碼垛機器人系統的發展特點不是追求一個完全自主的系統,而是注重操作員與全自動碼垛機器人之間的人機交互控制,即遠程控制和本地自主系統構成一個完整的監控和遠程控制操作系統,使智能全自動碼垛機器人走出實驗室,進入實用階段。美國向火星發射的“SOJINA”全自動碼垛機器人就是該系統的成功應用實例。

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多個全自動碼垛機器人與操作員之間的協調控制可以通過網絡建立范圍廣泛的全自動碼垛機器人遠程控制系統,并建立一個預顯示,以便在出現延時時進行遠程控制。虛擬現實技術在全自動碼垛機器人中的作用已經從模擬和預演發展到過程控制。例如,遙控全自動碼垛機器人的操作員可以感覺到暴露在遠程操作環境中,以操作全自動碼垛機器人。

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基于多傳感器、多媒體、虛擬現實和臨場感技術,實現了自動碼垛機器人的虛擬遙操作和人機交互。全自動碼垛機器人性能價格比高,全自動碼垛機器人性能不斷提高(高速、高精度、高可靠性、操作維護方便),單機價格持續下降。隨著微電子技術的飛速發展和大規模集成電路的應用,自動碼垛機器人系統的可靠性得到了極大的提高。

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過去,海川碼垛機器人系統的可靠性MTBF一般為數千小時,而現在已達到50000小時,可以滿足任何場合的需要。  

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