過去十多年發(fā)展共同努力完成的一項(xiàng)搬運(yùn)碼垛工作,現(xiàn)在我們只要一臺(tái)機(jī)器就可以搞定。特別是在紙板制造工業(yè)中，其中工廠裝備有涉及工業(yè)碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線，需要一到兩年才能返回，并且碼垛機(jī)器人的使用自然比不斷增加的勞動(dòng)力成本更合適。除了用工管理成本控制之外，工業(yè)碼垛機(jī)器人相較于人工工作效率具有更高、準(zhǔn)確度也好。
碼垛機(jī)器人是紙板碼垛機(jī)器人整個(gè)生產(chǎn)線的重要組成部分，在空間鉸接式機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，必須首先確定其工作要求，使之具有針對(duì)性。 碼垛機(jī)器人具有四個(gè)自由度，主要包括底座、腰擺、小臂、小臂傳動(dòng)臂、大臂、前臂、手座等大型部件。末端控制執(zhí)行器的設(shè)計(jì)也很重要。每個(gè)零件不僅需要自身的結(jié)構(gòu)剛度，而且需要相互協(xié)調(diào)，設(shè)計(jì)中需要綜合考慮各種因素。該碼垛機(jī)器人在制造業(yè)紙板碼垛的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有：
1.通過可滑動(dòng)夾板夾持箱體、配合使用單邊勾手完成一個(gè)包裝箱的搬運(yùn)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)工作。
2.這種夾持器的設(shè)計(jì)避免了紙箱由于運(yùn)行速度太快，造成跌落損壞，提高了碼垛效率。
3.抓手大小企業(yè)可以通過根據(jù)產(chǎn)品包裝箱體外形尺寸來(lái)進(jìn)行科學(xué)合理幅度調(diào)整。
4. 可根據(jù)線計(jì)數(shù)機(jī)的產(chǎn)量選擇單連桿和多連桿夾持器。
5.紙板碼垛機(jī)器人是按排列碼將紙板可以放在一個(gè)托盤（叉車板）上，進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后通過推出，便于使用叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)信息儲(chǔ)存。
6.該設(shè)備可以采用智能化技術(shù)操作風(fēng)險(xiǎn)管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可減少企業(yè)勞動(dòng)管理人員和降低生產(chǎn)勞動(dòng)關(guān)系強(qiáng)度，適用于各種不同尺寸的箱子、紙板等箱體形狀物料的碼垛搬運(yùn)。
碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，將成為一種新的制造方式，近年來(lái)，企業(yè)流水線碼垛機(jī)器人正成為一種新的生產(chǎn)常態(tài)。現(xiàn)在，越來(lái)越多的企業(yè)也在投身機(jī)器人，為行業(yè)發(fā)展提供服務(wù)機(jī)器人可以解決問題方案。工業(yè)碼垛機(jī)器人將成為中國(guó)市場(chǎng)主力,未來(lái)可以更加值得我們期待，將成為推動(dòng)我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)發(fā)展的一大助力。
本文碼垛機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用：http://m.hamsc.cn/industry-news/309.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！
