大家都知道,AGV復合機器人是智能立體倉庫必不可少的自動化輸送設備,那樣AGV復合機器人如何在智能立體倉庫工作的呢?

AGV復合機器人在AGV復合機器人在智能立體倉庫的工作內容如下所示:

1、進庫:全部柔性制造系統里的某一工序向系統明確提出進庫的明確規定,這個要求主要包括零部件名稱及總數等,系統回應后,上位機根據無線網絡給AGV上工控機傳出命令確切地通告AGV復合機器人搬運零件至相匹配持倉。

2、AGV復合機器人從裝卸站爬取零件,并依據現階段的情況、部位、每日任務等整體規劃健身運動途徑,運作到對應的持倉,準停。

3、AGV復合機器人依據總體目標部位全自動將零件置放到相對應的持倉。

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4、AGV復合機器人根據無線網絡向上位機推送所在位置和狀態;上位機依據系統狀態更新數據庫。

5、出入庫:系統以命令方式通告AGV復合機器人從庫位特殊持倉取下零件至裝卸站。

6、AGV復合機器人從倉庫特殊庫架爬取零件,并依據當前的位置整體規劃健身運動途徑,運作至裝卸站,準停。

7、AGV復合機器人依據總體目標部位全自動將零件置放到裝卸站緩沖區域。

不斷重復1-7的操作流程。

整體工作內容中,AGV復合機器人即時清晰地收集柔性生產線上各工序的配置信息,高效率準確地將零件裝卸在指定位置。

AGV智能搬運系統與智能立體倉庫融合,可進一步提高倉庫管理效益,為倉儲管理降低成本,提升企業在行業內競爭能力。在智能立體倉庫運用比較常見的自動搬運機器設備是AGV復合機器人,無論是哪一步,只要是有搬運的區域,都能用AGV復合機器人來達到自動化、智能化。

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