AGV復合機器人是配備有電磁感應、電子光學或其他全自動引導設備,可以沿所規定的引導途徑行車,具備安全防護及各種移載的功能運送小車子。

AGV復合機器人以輪試移動為主要特征,相較徒步、爬取或其他非輪試移動機器人具備行為便捷、工作能力強、結構緊湊、可操控性強、安全系數好等優點。與物料輸送常用的另一臺對比,AGV復合機器人活動地區不用鋪裝路軌、支架架等定位裝置,不會受到場所、路面與空間限制。因而,在自動化物流系統內,更能全面地反映其自動性和軟性,完成高效率、經濟發展、靈活多變的智能化生產制造。

激光導航

567 253786492546602347573546

激光導航又分激光遮光板導航與自然導航二種:

激光遮光板導航要在AGV復合機器人行車途徑的周邊安裝方式精準的反射板,激光掃描軟件安裝于AGV復合機器人車身上。激光掃描軟件隨AGV復合機器人的移動的與此同時傳出激光束,發出激光束被沿AGV復合機器人行車途徑鋪裝的多個反射板立即反射面回家,開啟控制板紀錄轉動激光頭碰到反射板時的視角??刂瓢逡罁@種角度值與具體的這一組遮光板位置相符合,算出AGV復合機器人的絕對坐標,根據這種基本原理完成十分精準的激光引導。

當然導航是由激光感應器認知周邊環境。與激光導航不一樣的是,不用在AGV復合機器人行車途徑的四周組裝用以的定位反射板或反光柱,當然導航定位標識物能是工作中環境下的墻壁、物件等相關信息。相較于激光遮光板導航,當然導航的工程成本與周期時間都比較低。

激光導航的優勢:激光導航的形式促使AGV復合機器人可以靈便整體規劃途徑,目標清晰,行車途徑靈活變通,工程施工比較方便捷,可以滿足各種各樣使用場景。

激光導航的缺陷:原材料成本高,對環境條件較也較高(外部光源,路面規定,可見度要求等)。


本文AGV復合機器人激光導航方式介紹:http://m.hamsc.cn/industry-news/577.html,海川四維智能科技版權所有,抄襲必究!