在中國的工廠中，自動上下料機器人的應用越來越普及。自動上下料機器人屬于輔助設備，是用來和主機配套的，這一點取決于自動上下料機器人設計需要充分考慮以下幾個方面：

1、配合主機工作效率

塑料機、沖壓機床、高速加工中心等幾種典型主機。伴隨著科技的進步，主機的生產率愈來愈高。伴隨著主機質量的提升，人力自動上下料是越來越不可以符合要求，還很容易出現問題危害人身安全。此刻自動上下料機器人越來越凸顯出的優勢來。因為自動上下料機器人屬于輔助設備，并不一定和主機一樣的精度，針對自動上下料機器人而言，更為重要的是速度，需要能夠迅速地對主機自動給料和開料。滾輪V型導軌，非常適合這種快速應用，線速度可達10m/s。

2、安裝簡單便捷

主機通常需要優良安裝標準，比如數控加工中心，就要用混凝土澆出安裝平面來，以確保數控加工中心高精度和高速行駛時的穩定。主機通常早已占有許多室內空間。自動上下料機器人設備，只能往上發展，因此很多自動上下料機器人使用了龍門構造，就是利用鋼鐵方管、點支撐鋼梁或是鋁合金型材，導軌安裝于支撐梁或是鋁合金型材上。

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根據這樣的設計，避開了下面的主機。這樣的設計，就等于是導軌的支撐是點支撐，而非總體支撐。當負載加在后面的時候，點支撐很容易產生細微的變形量。環境變化，外部的振動，都很容易根據支撐的鋼鐵方管從而影響到導軌。所以可以講，自動上下料機器人的這種特點，取決于不太可能給予像主機一樣的的剛度及安裝標準精度，不太適合選用鋼珠導軌。而滾輪V型導軌，是由V型滾輪在V型導軌表層的翻轉，完成勻速直線運動，更加適用于這種應用。

3、長行程

一般來說，一套自動上下料機器人設備是用來配合很多臺主機的，而往往自動上下料機器人的行程是主機行程的數倍。當導軌的支撐是點支撐，行程又很長的時候，挑選鋼珠導軌絕對不是一個正確的選擇，剛度并不是那么充裕，行程又長，那就比較難確保強的安裝標準精度；如果還選用鋼珠導軌，運作下去顯而易見不足流暢，并且壽命會減少。而多年來的使用經驗證實，滾輪V型導軌非常適合這種長行程應用。

本文自動上下料的設計需要考慮幾方面？（自動上下料機器人需要主要哪些問題？）：http://m.hamsc.cn/industry-news/651.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！